[参考译文] AM2432：使用 AM2432 设计 EtherCAT 接口

您好、

您可以   使用 2 个 ICSS 实例（工业通信子系统）从 AM2432 上的工业通信 SDK 运行 EtherCAT 和 EtherNet/IP 器件演示、每个实例 1 个用于 EtherCAT 和 EtherNet/IP（总共 4 个端口）、并使用以下设计参数：

EtherCAT：
ICSS 实例：ICSSG0
PRU 内核：ICSSG0_PRU_0、ICSSG0_PRU_1  
主机内核：R5_1_0
PHY 接口：MII

以太网/IP：
ICSS 实例：ICSSG1
PRU 内核： ICSSG1_PRU_0、 ICSSG1_RTU_PRU_0、ICSSG1_TX_PRU_0 、ICSSG1_PRU_1 、ICSSG1_RTU_PRU_1、 ICSSG1_TX_PRU_1
主机内核：r5_0_0
PHY 接口：RGMII

EtherNet/IP 示例 在 R5F0_0 主机内核和 ICSSG1 PRU 内核上运行。 对于 EtherCAT Beckhoff 演示、我们有基于 ICSSG0（在 R5F_1_0 主机内核上运行）的示例。

另外、TI 还提供 EtherCAT TI 协议栈实现、该实现提供在 Beckhoff 子器件协议栈之上添加的额外协议栈特性。 在此处可找到文档： EtherCAT 子器件演示 

注意：在 TI 支持的 EVM (AM64X-EVM、AM243X-EVM) 上、不能使用 PRU_ICSSG0、因为 PRG0_RGMII1/MII1 和 PRG0_RGMII0/MII0 引脚未连接到以太网 PHY。 此示例需要专用的定制电路板来使用 ICSSG 外设的 PRU_ICSSG0 实例。 请参阅 以太网 PRU_ICSSG 实例 0 (PRU_ICSSG0) 使用指南。 在 文档中、您将介绍为 EtherCAT TI 栈演示配置 ICSSG0 使用情况的步骤。

此致、
Aaron

您好、

道歉。 我被上面的消息弄糊涂了。

是否尝试同时运行 EtherNet/IP 和 EtherCAT？ 如果情况并非如此、您应该能够将同一个 PHY 用于 EtherNet/IP 和 EtherCAT。

您可以参阅 Beckhoff 的以下适用于 EtherCAT 的 PHY 选择指南应用手册： https://download.beckhoff.com/download/document/io/ethercat-development-products/an_phy_selection_guidev3.1.pdf

以下文档来自 TI、有关 EtherCAT ts 选择指南： https://www.ti.com/lit/an/snla344c/snla344c.pdf?Phy=1756465758645&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

确保为这两种实现选择的 PHY 支持所有 EtherCAT 功能。

此致、
Aaron