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[参考译文] AM2434：EnDat：具有不同分辨率的多个编码器（更新）

admin
Guru**** 2526970 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1554491/am2434-endat-multiple-encoder-with-different-resolution-update

器件型号：AM2434


工具/软件：

尊敬的专家：

我在以下线程中报告了 endat 驱动程序错误：  

 AM2434：EnDat：多种具有不同分辨率的编码器 

错误得到确认并宣布了下一个 SDK 版本的修复。

但是、在刚刚发布的 motor-control-SDK 版本 09.02.00.12 (18.07.2025) 中、我找不到相应的 bugfix。

由于这目前阻碍了我们的开发、我们非常感激任何类型的“预发布“修复。

有什么我们可以尝试的吗？

谢谢。此致、
Stefan

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    TI__Guru**** 2526970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、是否有关于此问题的任何更新？
    此致、Stefan

  • 0
    TI__Guru**** 2526970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Stefan：

    我已在 09.02.00.12 EnDat 文件中应用了此修复程序的相关更改。 您可以从附加的文件更新 MOTOR-CONTROL-SDK 中的文件！

    此修复程序需要在三个文件中进行更改：

    示例文件：motor_control_sdk_am243x_09_02_00_12\examples\position_sense\endat_diagnostic\endat_diagnostic.c

    驱动程序文件：motor_control_sdk_am243x_09_02_00_12\source\position_sense\endat\drivers\endat_drv.c 和 motor_control_sdk_am243x_09_02_00_12\source\position_sense\endat\include\endat_drv.h

    • 构建驱动程序库
      • `命令提示符并导航到`moto_control_sdk_am243x_09_02_00_12 μ s 目录
      • 运行以下命令：  gmake -s -f makefile.am243x motorcontrol_endat_r5f.ti-arm-clang` 和`μ s gmake -s -f makefile.am243x motorcontrol_endat_r5f.ti-arm-clang profile=debug `μ s

    e2e.ti.com/.../EnDat.zip

    BR、

    Achala Ram

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    TI__Guru**** 2526970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Achala：

    现在它的工作非常好,谢谢！

    此致、
    Stefan