[参考译文] AM2432：Cortex-R5F 及其优势

尊敬的 Daniel：  

1.是的,你是对的。 有两个独立的 MCU。  

2.不能,这两个 R 核不能用作彼此的冗余组件。 在 AM243 /AM64 中、我们不支持锁步模式

为了回答您的最后一个问题、AM243x 是一款值得选择的 MCU、因为它的 R5F 内核提供了高达 800MHz 的数据、从而实现了控制环路和电机控制的实时确定性。 它还通过 PRU-ICSSG（可编程实时单元-工业通信子系统）提供广泛的工业网络功能。 该子系统支持 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 等网络协议栈、也支持多协议。 AM243x 具有高达 2MB 的片上 SRAM（具有 ECC、外部 DDR 支持，安全启动和加密加速器）。 该芯片组广泛用于工厂自动化和电机驱动应用。