[参考译文] AM2432：Sync0 漂移

尊敬的 Sahar：

我们的固件使用通信 SDK 09.01.00.03、我们将在 ICSSG0 上以 2MHz 时钟运行 EtherCAT。

我相信您是 200MHz 吗?

任何可能导致此行为的想法？

我们将需要有关配置和 EtherCAT 通信 Wireshark 日志的更多详细信息。

当发现此问题时、您能否提供完整的 ICSS 存储器转储（从 0x30000000 到 0x30040000）以及 EtherCAT 通信 Wireshark 日志？

此致、
Aaron

您好 Aaron、

这个问题发生的非常罕见,我认为大约一个月。 当再次发生时、我们可以共享存储器转储。

但对于 Wireshark 日志、可以共享正常日志吗？ 由于此驱动器处于中间位置、因此连接和 REST 驱动器（其中一些具有相同固件的驱动器）运行正常。

尊敬的 Jianya：

我们可以在再次发生时共享内存转储。

是的、这将有助于了解 ICSS 寄存器损坏或意外行为。

但对于 Wireshark 日志、是否可以共享正常日志？ 由于此驱动器处于中间位置、因此 REST 驱动器（其中一些具有相同固件的驱动器）运行正常。

正常应该没问题。 至少我可以了解 EtherCAT 帧传输以及主设备用于与子设备通信的数据报和操作的顺序。

此致、
Aaron

我们观察到节点 45 和 93 发生漂移。  

e2e.ti.com/.../Normal_5F00_106nodes.zip

感谢您发送编修。 我们还将查看 EtherCAT 固件、并检查可能发生此问题的可能区域。 将在准备就绪后提供补丁。

此致、
Aaron

尊敬的 Sahar：

我们怀疑该问题可能是由于 i2433 勘误表造成的-  ICSS：读取 LSW 时、读取 64 位 IEP 计时器没有锁定 MSW 逻辑 、导致问题。 在审查固件时、我们确实看到了一个可能需要应用并进一步检查权变措施的空间。

我们还尝试在固件中使用更短的周期时间和一些调试代码重现问题。 当 SYNC0 时序出现异常时、我们将进行更新。

我还建议您尝试使用 ICSS-AM243X 中提供的最新固件 、并在可能的情况下为现有设置提供 INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK 存储器转储（假设距离观察到第一次漂移已经一个月）。

此致、
Aaron

嗨、Aaron、关于这个问题、有什么新闻吗？ 您在测试中发现了什么？

尊敬的 Maor：

请使用我们通过电子邮件与 Sahar 共享的 EtherCAT 固件进行测试、并告知我们问题是否仍然存在。

此致、
Aaron

由于 Sahar 即将离职、请将其发送给我。

maor.shalom@servotronix.com

此外、您测试发现了什么？

尊敬的 Maor：

此外、您测试发现了什么？

我们无法重现此问题；不过、在代码审核期间、我们针对硬件计时器勘误表相关问题确定并实施了固件权变措施。

此致、
Aaron

此变通办法是否适用于您发送给 Sahar 的固件？ 或者这是新的吗？

在您发送 Sahar 的固件中是否有此变通办法？

是的、我在 Sahar 提供的固件（版本 0x053F）中实施了权变措施。

此致、
Aaron