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器件型号：EK-TM4C129EXL工具/软件：
尊敬的 TI 团队：
我想确认 EK-TM4C129EXL 适用于控制 Maxon、AMC 或 Elmo 电机控制器。 我正在为 EtherCAT 栈寻找一些技术支持、想确认 EK-TM4C129EXL 模块是否可支持用作 EtherCAT 主站节点？
您能提供建议吗？ 您是否建议使用更好的微控制器作为 EtherCAT 主节点来运行前馈和反馈控制电机控制算法。 微控制器不需要进行换向和磁场定向控制、它只需要读取编码器并进行速度和位置控制。 我传达此信息是为了澄清您期望我们的微控制器支持的计算量。
主要问题是 EtherCAT 协议栈以及选择合适的微控制器作为 EtherCAT 主站。
如果您能提供建议、这将大有帮助。 我们计划在明年第三季度/第四季度支持每月 1000 个器件、因此、确保为我们的应用选择合适的微控制器、TI 技术团队给予的任何支持都将非常感谢。
此致、
Ted Paris
手机：858-213-6590