[参考译文] SAFETI-HALCOGEN-CSP：CAN1_UT_07：4 — 在数据丢失条件下测试 canGetData API — 失败

尊敬的 Julia：

如果接收到 ID 相同的邮件、邮箱中的未读邮件将被覆盖。 由于启用了 RX 中断、CAN ISR 是否会将消息从邮箱 4 移动到数据寄存器？  

不可以、notification.c 中的 ISR 在由 HALCoGen 生成时为空白、我也看不到 xlsx 文件添加 ISR 实现。 如何使用 CSP：从应用程序复制 HCG 和 DIL 文件、更改消息框的配置和中断、禁用 CCM 和 CPU 自检选项以允许连接调试器。 然后生成代码并运行测试。  

一切都正常、但这一个测试用例没有。 现在、我知道测试序列中存在相互依赖关系、因此我不应该最多禁用测试用例、因为它可能无法通过下面的测试用例。 但对于这个测试用例故障、我已启用所有测试用例。

您好 Julian：

如果 canMessageNotification() 为空、则 CPU 不会从消息 RAM 读取消息、并且 NewDAT 位不会被清除。 如果出现新消息、MsgLst 将被设置为指示前一条消息丢失。

您是否在重新传输消息之前检查了 NewDAT 是否已设置？

是的、测试用例已使用上面显示的 while 语句执行了该操作。 它调用 canIsRxMessageArrived 来检查 newdat、直到它被设置。 现在、我将添加一个打印件、其中列出了在重新传输后设置了该标志的所有消息框、以查明是否有其他一些框窃取了该信息框并返回报告。

好的、我的打印实验显示了消息框 4 和 7 的一个 newdat 指示。 因此、即使 MB7 保留为默认配置、它也会窃取重新传输。 我做了另一个测试,其中我明确将 MB7 配置为 RX 并启用它,但由于其配置的 ID 7 不匹配,它不会采取重新传输。 到目前为止一切顺利。 不幸的是、测试现在仅显示 MB4 的 newdat（预期）、但仍然失败、因为 canGetData 返回 1 而不是预期的 3 (msglost)。

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*
*在序列 CAN1_UT 中执行现有的测试用例 19
*文件: C:\test\unit\halcogen\source\can.c
*程序: canGetData
*
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以 MB 为单位的 newdat 4.                       <----- 添加的打印现在可以
节点的输入=(canbase_t*) canREG1
MessageBox 的输入=(Uint32) canMESSAGE_BOX4
DATA =(uint8* const) rx_data 的输入

调用 canGetData
没有出现任何例外情况
输出 for = 1 失败：预期 (Uint32) 3  <------- 仍然没有 msglost 标志
****************************************************************************************

所以我自然想知道:

• 为什么 MB7 在未配置时会显示该消息？ 我已经检查了 CSP 中的示例工程、MB7 配置完全相同（每个未使用的 MB 都默认使用 HALCoGen）。
• 为什么即使我已确保消息不会在任何其他 MB 中结束、我仍然没有得到 msglost 指示？

最后一点对我来说有点令人惊讶,因为我认为 MB7 窃取信息是第一个原因。

另一个数据点：我尝试在测试用例开始时全局禁用 IRQ、并在结束时重新启用 IRQ 这没有影响。 因此、它绝对不是 ISR 清除 newdat 导致不会设置 msglost。 我得到的感觉,不管出于什么原因, CAN 控制器确实没有设置 msglost 当它有一个新的帧,它看到 newdat 已经设置。 我不认为这是一个普遍的问题,但我是出于想法什么可能导致在我的情况下。

您好 Julian：

今天上午我运行一些 CAN TX/RX 测试、遇到相同的问题：MsgLst 位未设置。 我在消息 RAM 的消息对象中看不到 newDAT 位。  

所以你根本看不到 newcat 吗? 我确实看到 newcat、因为测试用例等待它、当我打印时、我使用驱动程序 API 进行检查。 只有 msglost 从不发生。

那么、这可能是什么原因呢？ 我的想法：

• 考虑到设计年限、CAN IP 的一般问题极不可能出现
• 内部环回的问题也会令人惊讶、因为 CSP 测试案例的创建者会发现该问题
• 也许有些 HALCoGen 生成的代码在最初的 CSP 版本和今天之间发生了变化、这一变化就揭示了问题。

我们如何继续？ 有什么想法我们可以尝试? 我已经禁用了另外两个 CAN 驱动程序、以在生成的代码中排除一些„cross-pollination “。 没有影响。

在我的特定情况下,我可以禁用失败的测试用例,并提供一个冗长的理由,说明 msglost 指示没有安全影响。 但我宁愿走到底。

那么您根本看不到 newDAT 吗？ [/报价]

我在消息 RAM 中看不到 newcat 消息对象。 我在 CCS 内存浏览器中手动读取该消息（直接 RAM 访问）。  

我们如何继续？ 有什么想法我们可以尝试? [/报价]

实际上、许多客户使用 HalCoGen CSP 进行外围设备测试、我以前没有收到此类问题的报告。 想知道是否漏掉了配置中的内容。

[/quote]

您好 Julian：

文件夹“..\SafeTI-HALCoGen-CSP\TMS570LS12x_11x_v04.07.01\HALCoGen\TMS570LS12x\cSP\Test\Reports\Regression Reports“中的测试报告显示测试通过：

CAN1_UT.thr.htm

是的、我知道。 但我不能重现它,即使用一个香草 HALCoGen 配置。 为了澄清一下、仅带有空处理程序的中断到达就不会清除 newDAT、只会对其进行复位（例如使用 canGetData）。 对吧？ 这就是我对测试案例的理解。 我的香草配置如何与 CSP 创建者使用的配置不同？ 我将对示例 DIL 文件进行比较、看看这是否显示任何内容。 但我不乐观地找到任何东西,真的想知道在这里发生了什么。 特别是因为你能够在你的最后重现这个问题

您好 Julian：

我在 L12x Launchpad 上进行了更多测试。 我无法通过测试。

您好 Julian：

我使用不同的硬件设置进行了测试：循环 CAN1 到 CAN2。 CAN1 发送消息、CAN2 接收消息。 也未设置 MSGLST。 我注意到第二次传输的数据不会复制到 CAN2 消息 RAM 中。 这个过程会被忽略。  

感谢您发送编修。我们会重新检视您的建议。 我还尝试了一个设置,我只是有一个评估板,一个外部 CAN 接口,一个最小的配置和程序,结果是一致的,你的发现。 我无法说服 CAN IP 提出 MsgLost 指示。

如果你有任何其他建议可以尝试,我就来这里。 此致

在不想分散对主题的注意力的情况下、是否有任何确认可以在 TMS570 上将 MsgLst 寄存器设置为 1（即使在此测试之外）？ 我找到此主题是因为我在 TMS570LC4357ZWT 上遇到类似问题（想要测试是否有缺失的消息，无法使其发生）。

尊敬的：

欢迎添加到该主题中。  

虽然我无法提供不同于„TI 员工在创建 CSP 时通过了测试“的答案、但我打算接下来研究以下因素：

- HALCoGen 版本:也许在创建 CSP 时使用的版本和最新版本之间引入了一个错误

-外部的作用 IDs:只是一个镜头在黑暗中,检查是否更改 ID 方案改变情况

-角色的 HALCoGen 默认配置:也许如果我激活所有其他邮箱并为 TX 配置它们, CAN IP 会决定它是不在第二个帧的选项,最后提高 MsgLost

-启用的中断的作用:也许禁用所有中断可能会在第二个帧进入时改变 CAN IP 行为

我会在学习一些东西时返回报告。

您好 Julian：

感谢您尝试不同的配置。 但我没有其他版本的 HalCoGen。  

是的,这也是对我来说的。 非常感谢。 在展示如何为接收设置单个消息箱时、TRM 也很清楚这一点。

您好、

是的、测试现在通过。  

这是一个很有头绪的人。 我认为 CAN 单元测试的 CSP 测试用例指令应该已将其包含在其消息箱设置指令中、或者更好的是、HALCoGen 应该将该位设置为默认值。

感谢您的支持。

此致