基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] LP-AM261：以编程方式在 PRU 上加载 C 应用程序时出现问题（卡在_TI_decompress_lzss 中）

admin

Guru**** 2562120 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1556023/lp-am261-problems-when-loading-c-application-on-the-pru-programmatically-stuck-in-__ti_decompress_lzss

器件型号：LP-AM261

工具/软件：

您好！

使用 PRUICSS_loadFirmware () 从 R5 以编程方式加载我的 C PRU 应用程序时遇到一些问题
从 JTAG 加载时、相同的应用程序也可以运行。
我构建了另一个小的 C 应用程序、它只会打开/关闭 LED、当我从 R5 PRUICSS_loadFirmware () 加载它时、它运行正常。
但当我从 R5 加载我的另一个应用程序并在 PRU 上加载符号时,它似乎在连续调用__TI_decompress_lzss (),我不明白为什么。
我从 JTAG 加载时没有这个问题,而我的其他“ LED 闪烁“应用程序在从 PRUICSS_loadFirmware () 加载时没有出现相同的问题。

您能帮我弄清楚发生了什么吗？

此致
Daniel

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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尊敬的 Daniel：

感谢您分享详细信息、

请允许我重现此问题并调试问题、我将尝试在下周初恢复。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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尊敬的 Daniel：

我无法重现此图、

您是否在工程设置的 ARM 链接器选项中正确设置了 PRU 工程的入口点？看起来缺少了这个。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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尊敬的 Daniel：

明天我将查看您共享的项目、放弃星期一提供的最新更新

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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你好、Nilabh！
我已经取得了一些进展、向 PRU 链接器标志添加了--ram_model、并通过添加 .text：_c_int00*> 0x0 修改了 PRU 链接器命令脚本、第 0 页在部分的顶部｛
所以现在我可以从 R5 在 PRU 上加载代码并按预期执行。

但现在对共享存储器的访问已停止工作、因此当我从 PRU 将 0x55555555 写入共享存储器时、只从 R5 读取 0。

/* Specify the sections allocation into memory */
SECTIONS {

    .text:_c_int00* >  0x0,         PAGE 0
    .text           >  PRU_IMEM,    PAGE 0
    .bss            >  PRU0_DMEM_0, PAGE 1
    .stack          >  PRU0_DMEM_0, PAGE 1
    .data           >  PRU0_DMEM_0, PAGE 1
    .cinit          >  PRU0_DMEM_0, PAGE 1
    .rodata         >  PRU0_DMEM_0, PAGE 1
}

******************************************************************************
                     PRU Linker PC v2.3.3                      
******************************************************************************
>> Linked Fri Sep  5 13:17:14 2025

OUTPUT FILE NAME:   <PRU_0.out>
ENTRY POINT SYMBOL: "_c_int00_noinit_noargs"  address: 00000000


MEMORY CONFIGURATION

         name            origin    length      used     unused   attr    fill
----------------------  --------  ---------  --------  --------  ----  --------
PAGE 0:
  PRU_IMEM              00000000   00003000  000002f0  00002d10  RWIX

PAGE 1:
  PRU0_DMEM_0           00000000   00002000  00000144  00001ebc  RWIX
  PRU0_DMEM_1           00002000   00002000  00000000  00002000  RWIX

PAGE 2:
  PRU_SHAREDMEM         00010000   00008000  00000000  00008000  RWIX


SECTION ALLOCATION MAP

 output                                  attributes/
section   page    origin      length       input sections
--------  ----  ----------  ----------   ----------------
.text:_c_int00* 
*          0    00000000    0000001c     
                  00000000    0000001c     rtspruv3_le.lib : boot.c.obj (.text:_c_int00_noinit_noargs)

.text      0    0000001c    000002d4     
                  0000001c    00000080     main.obj (.text:send_pixel)
                  0000009c    00000078     main.obj (.text:send_frame)
                  00000114    00000068     main.obj (.text:send_zero)
                  0000017c    00000064     main.obj (.text:send_one)
                  000001e0    00000040     main.obj (.text:delay_ms)
                  00000220    0000002c     main.obj (.text:error)
                  0000024c    00000028     main.obj (.text:main)
                  00000274    00000024     main.obj (.text:send_reset)
                  00000298    00000020     main.obj (.text:init)
                  000002b8    0000001c     main.obj (.text:wait_for_interrupt)
                  000002d4    0000000c     main.obj (.text:send_interrupt_to_r5)
                  000002e0    00000008     rtspruv3_le.lib : exit.c.obj (.text:abort)
                  000002e8    00000008                     : exit.c.obj (.text:loader_exit)

.stack     1    00000000    00000100     UNINITIALIZED
                  00000000    00000004     rtspruv3_le.lib : boot.c.obj (.stack)
                  00000004    000000fc     --HOLE--

.data      1    00000100    00000044     
                  00000100    00000020     main.obj (.data:blank_frame)
                  00000120    00000020     main.obj (.data:red_frame)
                  00000140    00000004     main.obj (.data)

.cinit     1    00000000    00000000     UNINITIALIZED

MODULE SUMMARY

       Module         code   ro data   rw data
       ------         ----   -------   -------
    .\
       main.obj       708    0         68     
    +--+--------------+------+---------+---------+
       Total:         708    0         68     
                                              
    C:\App\ti\ti-cgt-pru_2.3.3\lib\rtspruv3_le.lib
       boot.c.obj     28     0         0      
       exit.c.obj     16     0         0      
    +--+--------------+------+---------+---------+
       Total:         44     0         0      
                                              
       Stack:         0      0         256    
    +--+--------------+------+---------+---------+
       Grand Total:   752    0         324    


SEGMENT ATTRIBUTES

    id tag      seg value
    -- ---      --- -----
     0 PHA_PAGE 1   1    
     1 PHA_PAGE 2   1    


GLOBAL SYMBOLS: SORTED ALPHABETICALLY BY Name 

page  address   name                  
----  -------   ----                  
0     000002e8  C$$EXIT               
1     00000100  __TI_STACK_END        
abs   00000100  __TI_STACK_SIZE       
abs   ffffffff  __c_args__            
0     00000000  _c_int00_noinit_noargs
1     00000000  _stack                
0     000002e0  abort                 
1     00000100  blank_frame           
0     000001e0  delay_ms              
0     00000220  error                 
0     00000298  init                  
0     0000024c  main                  
1     00000120  red_frame             
0     0000009c  send_frame            
0     000002d4  send_interrupt_to_r5  
0     0000017c  send_one              
0     0000001c  send_pixel            
0     00000274  send_reset            
0     00000114  send_zero             
1     00000140  shared_mem            
0     000002b8  wait_for_interrupt    


GLOBAL SYMBOLS: SORTED BY Symbol Address 

page  address   name                  
----  -------   ----                  
0     00000000  _c_int00_noinit_noargs
0     0000001c  send_pixel            
0     0000009c  send_frame            
0     00000114  send_zero             
0     0000017c  send_one              
0     000001e0  delay_ms              
0     00000220  error                 
0     0000024c  main                  
0     00000274  send_reset            
0     00000298  init                  
0     000002b8  wait_for_interrupt    
0     000002d4  send_interrupt_to_r5  
0     000002e0  abort                 
0     000002e8  C$$EXIT               
1     00000000  _stack                
1     00000100  __TI_STACK_END        
1     00000100  blank_frame           
1     00000120  red_frame             
1     00000140  shared_mem            
abs   00000100  __TI_STACK_SIZE       
abs   ffffffff  __c_args__            

[21 symbols]

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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尊敬的 Daniel：

由于发布活动、我无法调试此问题、请留出更多时间重新进行观察。

我将尝试在星期五之前分享更多详细信息。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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您好：Nilabh、

我认为我的问题可能与以下事实有关： PRUICSS_loadFirmware () 仅将数据加载到 PRU 的指令 RAM 中。我在另一个线程中发现了这一点“但是、使用 MCU+ PRUICSS 驱动程序加载 C 代码时可能会出现问题。修复待办事项列表中的行为。如果您遇到问题、请联系我们。“

AM2432：PRU 中的 am2432 乘法 — 基于 Arm 的微控制器论坛 — 基于 Arm 的微控制器 — TI E2E 支持论坛

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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尊敬的 Daniel：

我将与团队合作以获取有关 API 启用的时间表、我会让您随时在此处发布。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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您好：Nilabh、
这让我们在我正在处理的项目中做了很多工作、因此我迫不及待地想要您更改 API 并提供另一个版本的 SDK。
您能给我提供一种权变措施吗？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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尊敬的 Daniel：

很抱歉、我们的内部团队正在处理修补程序、您可以在本周结束前与您分享这些修补程序。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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以下是从 R5F 加载 C 程序的方法。大部分都是不言自明的

#ifdef TEST_C_LOAD
     /* Can NOT use PRUICSS_loadFirmware as it assumes entry point as 0x0 and also does not load .cinit sections */
     PRUICSS_disableCore(gPruIcss0Handle, PRUICSS_PRU0);
     /* Load .cinit section, offset (third parameter) below is .cinit  offset in DMEM from PRU map file */
     status = PRUICSS_writeMemory(gPruIcss0Handle, PRUICSS_DATARAM(PRUICSS_PRU0), 0x144U, (uint32_t *)pr1_pru1_led_strip_1, sizeof(pr1_pru1_led_strip_1));
     DebugP_assert(status != 0);
     status = PRUICSS_writeMemory(gPruIcss0Handle, PRUICSS_IRAM_PRU(PRUICSS_PRU0), 0x0U, (uint32_t *)pr1_pru1_led_strip_0, sizeof(pr1_pru1_led_strip_0));
     DebugP_assert(status != 0);
     PRUICSS_resetCore(gPruIcss0Handle, PRUICSS_PRU0);
     /*Set the PC to entry point _c_int00_noargs  from PRU map file, convert to word address (/4) and enable PRU */
     HW_WR_REG32_RAW(((uint32_t)(gPruIcss0Handle->hwAttrs->pru0CtrlRegBase) + CSL_ICSS_M_PR1_PDSP0_IRAM_CONTROL), ((0x458/4) << 16U) | 0x2U);
#else

在上述情况下、可使用 HexPRU CCS 扩展（或通过命令行为.cinit 段创建数据数组）生成 pr1_pru1_led_strip_0（.text 段）和 pr1_pru1_led_strip_1 (.cinit)。指定.cinit 以加载数据段的偏移（选择 ROM 模型时）和入口点（_c_int00 _noargs 的偏移）也非常重要、因为这会初始化栈并切换到 Auto init、然后切换到 main

如何从映射文件查找.cinit 加载偏移量和入口点

更干净的方法是使用 PRU 汇编语言工具 v2.1（修订版 A） 12.3 与 ARM 可执行文件链接。都需要尝试这种方法

我们还将研究使用 loadFirmwarewithEntryPoint API 扩展 pruicss 驱动程序

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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您好 Pratheesh、
终于,谢谢你！

/丹尼尔

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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如果通过在 linker.cmd 脚本中设置“.text：_c_int00 _noargs 结束偏移量 0x0、是否可以跳过入口点的设置？

/丹尼尔

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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I 通过设置“.text：_c_int00 _noargs > 0x0、page 0“

强制_c_int00 _noargs 结束偏移 0x0

您好 Daniel

是的、这也有效、这样、您可以使用现有的 PRUICSS_loadFirmware API 本身。

     /* Load .cinit section, offset (third parameter) below is .cinit  offset in DMEM from PRU map file */
     status = PRUICSS_writeMemory(gPruIcss0Handle, PRUICSS_DATARAM(PRUICSS_PRU0), 0x144U, (uint32_t *)pr1_pru1_led_strip_1, sizeof(pr1_pru1_led_strip_1));
     DebugP_assert(status != 0);
     status = PRUICSS_loadFirmware(gPruIcss0Handle, PRUICSS_PRU0, pr1_pru1_led_strip_0, sizeof(pr1_pru1_led_strip_0));
     DebugP_assert(SystemP_SUCCESS == status);

其他用户的 linker.cmd 参考

/*指定段分配到存储器中*/
Sections｛
.text：_c_int00*> 0x0、第 0 页
.text > PRU_IMEM、第 0 页
.bss > PRU0_DMEM_0、第 1 页
.stack > PRU0_DMEM_0、第 1 页
.data > PRU0_DMEM_0、第 1 页
.cinit > PRU0_DMEM_0、第 1 页
.rodata > PRU0_DMEM_0、第 1 页
}

此致

Pratheesh

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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您好 Daniel、

能否让您将.map 文件与 --ram_model 和--rom_model 的链接器值共享？我想在这两种情况下检查第一个初始化数据的 DMEM 偏移量。如果您不想公开发布、请随时向我发送直接消息。

此致、

Nick

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2562120 points

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你好、Nick！
我已通过私人邮件向您发送了信息。

/丹尼尔