Other Parts Discussed in Thread: AM2612
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器件型号：AM2612工具/软件：
您好、
客户使用的是 AM2612 LP 和 MCSDK EtherCAT CiA402 子器件参考。 在 EtherCAT CiA402 子器件启动期间、他们需要交替使用 SDO 或 PDO 命令、然后再移动到所有 PDO 以实现更高速的电机命令/状态。
在其 EtherCAT 主站脚本中、当它们 通过 SDO 启用之后、当它们移动到 PDO TX/RX 周期时、他们发现 RX…状态中没有任何内容通过 PDO 更新为 0、扭矩值、模式值等都是 0。 PDO 似乎无法正常工作。
与其他现成的 EtherCAT 子器件相比、客户可以让这些子器件使用相同的 EtherCAT 主站脚本以及 SPOS 和 PDO 的用法。
总体而言、在其用例中、它将同时使用 SDO 和 PDO、并且他们需要能够与 EtherCAT CiA402 配合使用并兼容。
问题可能是什么？
谢谢！
-- Gunter
