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器件型号：BP-AM2BLDCSERVO工具/软件：
尊敬的 TI 支持团队：
之前、我尝试使用 tamagawa 编码器在 motor_control_sdk 中运行 single_chip_servo 演示。
起初我无法在“gSddfChSamps"中“中获得适当的 SDDF 值。
但是、我修改了 “mclk_iep_sync.c"，“，可以、可以获取有效的 SDDF 值。
现在、我尝试在没有 Tamagawa 编码器或 Endat 的情况下、在 R5FSS1-1 而不是 R5FSS0-0 上运行 single_chip_servo 演示。
但我可以得到 SDDF 值小于 268,435,456 = 2^28（例如 268,435,424 或 268,435,104）
或大于 0（例如 8 或 120）
我的 SDDF 设置如下
/*测试 Sdfm 参数*/
SdfmPrms gTestSdfmPrms =｛
200000000、 /* IEP 时钟*/的值
20000000、 /* SD 时钟的值（应与 SD 时钟值完全相等）*/
0、 /*启用双更新*/
10、 /*首次采样 触发时间*/
0、 /*第二个采样触发时间*/
APP_EPWM_OUTPUT_FREQ、 /* PWM 输出频率 50kHz*/
{{3,500,1000}、 /*阈值参数（高，低）*/
｛3,500,1000｝、
｛3,500,1000｝｝、
｛｛0、0｝、 /*所有通道的时钟源和时钟反相*/
｛0、0｝、
｛0、0｝｝、
15、 /*过流 OSR：效应计数为 OSR + 1*/
64、 /*正常电流 OSR */
0、 /*比较器启用*/
(uint32_t)&gSddfChSamps /*输出样本基地址*/
}；
我知道 SDDF 值是通过减去 SDDF_HALF_SCALE (=2^17) 进行归一化的
以下是我的问题。
-如何获得 SDDF 的有效值?
-哪里可以设置 SDDF 值的位数?
此致、
Dai Tanaka
我知道 SDDF 值是通过减去 SDDF_HALF_SCALE (=2^17) 进行归一化的
以下是我的问题。
-如何获得 SDDF 的有效值?
-哪里可以设置 SDDF 值的位数?
此致、
Dai Tanaka
