[参考译文] AM2634：与 AM263x SDK 兼容的性能分析工具？

你（们）好

我已经将 task-stats 和 run-time-stats 编译到 SDK 中、因此 CPU 的使用情况、任务统计信息和状态是已知的（代码在 FreeRTOS 代码中构建、仅通过配置启用它、TI 的 SDK 中默认情况下不会启用）。

但是、它们不是 100%准确，我需要找出真实值或了解发生的情况 — 也许您可以提供帮助：

例如,第一个任务（在示例中主要称为 freertos_main） 有一个简单的 while (1),其中有 vTaskDelay( portTICK_period_MS );和一个计数器递增。 计数器为~950-1000/秒、这是正确的。

但是、此过程占用了大约 40%的 CPU 时间、而我有具有相同延迟的其他任务、其中包含大量代码（例如 CANopen 协议栈计时器）。 它们的计数器也是 ~950-1000/秒、这是正确的。 但是、这些工作线程占用的 CPU 不到 2-3%。

我知道优先级很重要,但如果我有两个进程运行 1000 次/秒,两个进程都有相同的 vTaskDelay,为什么主进程吃 40%而真正硬工作线程不到 3%。 我不能让我的头绕着这一个:)

百分比和 CPU 使用率由 vTaskGetRunTimeStats( ) 从 SDK 返回 — 没有添加任何自定义代码。

所以这就是为什么我正在寻找一个好的性能分析工具...

此致