Other Parts Discussed in Thread: AM263P4-Q1, TIDM-02018, SYSCONFIG
工具/软件：
您好、
我对 AM263P4-Q1 还比较陌生、正在参与一个现有项目。
如标题中所述 、我想按照技术参考手册 7.5.3.1.6 — 步骤 5.2 中的建议、将旋转变压器信号采样与电机 PWM 电流采样同步：
如何按照最后一句标记为“来自电机 PWM 块的同步脉冲、应 使用该脉冲来同步旋转变压器 ADC 采样时间“的句子中的建议操作是否有任何指导原则。 ？
此致
Norbert
尊敬的 Masoud：
非常感谢。
虽然我可以在 syscfg GUI 中找到正常 ADC 的设置：
在旋转变压器器件中找不到任何类似的东西。
您能告诉我将这些信息放在哪里吗？
此致
Norbert
我认为 Norbert 的主要问题是如何实现旋转变压器模块的同步。
您提到的 Masoud 示例适用于没有旋转变压器模块的 am263x。 
如果 iAM 正确、您可以在旋转变压器的激励频率菜单中启用同步。 SYNC 的输入为 PWMxbar2 
可以选择 PWMx_TRIPOUT。 但在哪里可以配置它呢？
此致、
Marcel
您好、Norbert / Marcel、
TIDM-02018 是基于 AM26x 的软件、演示了 ADC 如何与 PWM 同步。 结束后、基于 AM263Px 的牵引逆变器将作为展示 ADC-PWM 旋转变压器同步的理想参考。
关于 PWM 旋转变压器同步、旋转变压器的 SYNC_IN 应来自 PWM XBAR、如果您愿意、最干净的源是 ePWM SYNCOUT 或定时良好的 SOCA 脉冲。 在 SysConfig 中、您可以将该信号端到端接线、首先在“Resolverter -> Excitation Frequency Configuration“中启用“Sync In“、然后选择 PWMXBAR2 作为同步源（与 TRM 手册匹配）。
然后将 PWMXBAR 输出 2 映射到 EPWMx SYNCOUT（例如 EPWM0 SYNCOUT）。
现在、配置 ePWM、以便在所需的采样时刻将 CTR 置为有效（例如，SYNCOUT=ZERO 或 CTR SYNCOUT=PRD，具体取决于您对电流进行采样的位置）。
如果您更喜欢使用 SOCA 进行 ADC 电流采样、您仍然可以使 SYNCOUT 与该瞬间保持对齐、以便旋转变压器采样位于 PWM 的同相位。
此致、
Masoud
嘿、Masoud、
这是我们要寻找的,我们尝试了。 您可能会更改 systemconfig 中的注释：
因为我们尝试使用 EPWM XBAR（如提示所示）而不是 EPWM SYNCOUT XBAR。
对于电机控制、了解 PWM 输出和旋转变压器测量之间的延迟也很重要。 现在、我们已将旋转变压器激励频率与 PWM 同步。 测量在激励频率峰值且频率为 20kHz 时进行。 因此、我认为延迟是 12.5µs（达到频率峰值的时间）+旋转变压器 ADC 测量时间是多少？
此致
Marcel
嗨、
最后、我有时间测试旋转变压器模块的同步、我们在上文中对此进行了讨论。
可悲的是,这对我不起作用,我做什么错了?
以下是我的步骤：
在旋转变压器模块处启用同步输入： 
将 EPWM5 SYNCOUT 设置为 EPWM_SYNCOUT XBAR_2： 
在 epwm5 处启用 SYNCOUT 脉冲： 
但当我测量激励输出信号和 EPWM5 信号时、它不会同步在一起。
此致、
Marcel
