[参考译文] AM2434：CiA402 状态机修改

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1573149/am2434-cia402-state-machine-modifications

器件型号：AM2434

工具/软件：

您好、

我的客户在下面的示例代码中对 CiA402 状态机有一些疑问。请帮助回答他们的以下问题。

https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/ind_comms_sdk/am243x/11_00_00_13/docs/am243x/ethercat_subdevice/example2.html

是否可以修改状态机的转换条件？

例如、他们希望在从“打开“转换到“启用操作“时添加与伺服安全确认相关的标志检查。

如果可能、您能否解释一下实施步骤？

是否可以向状态机添加“Quick Stop“状态？

如果可能、请告诉他们如何实施？

谢谢。此致、

英明

10 个月前

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2910380 points

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Hello Hideaki、

是否可以修改状态机的转换条件？

编号无法添加/修改 CiA402 状态机的转换条件。默认的 CiA402 状态机是 EtherCAT 子器件堆栈库的一部分、终端用户无法访问。但有一个 API EC_API_SLV_CiA402_registerStateMachine() 注册用户自定义的 CiA402 状态机。客户可以在中实现此 API EC_SLV_app_populateCiA402Functions() 在 ecSubDeviceCiA402.c.中 当用户注册其自定义 CiA402 状态机时、将停用默认的内部 CiA402 状态机。

是否可以向状态机添加“Quick Stop“状态？

堆栈内部 CiA402 状态机支持“Quick Stop“状态。

此致、

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2910380 points

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尊敬的 Harsha：

感谢您的答复。

默认的 CiA402 状态机是 EtherCAT 子设备堆栈库的一部分、终端用户无法访问。但有一个 API EC_API_SLV_CiA402_registerStateMachine() 注册用户自定义的 CiA402 状态机。客户可以在中实现此 API EC_SLV_app_populateCiA402Functions() 在 ecSubDeviceCiA402.c.中 当用户注册其自定义 CiA402 状态机时、默认的内部 CiA402 状态机将停用。

客户是否可以获得默认 CiA402 状态机的源代码？

或者是否有任何文档用于开发用户自定义的 CiA402 状态机？

谢谢。此致、

英明

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2910380 points

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Hello Hideaki、

客户可以与其区域 TI 销售团队联系以获取有关申请栈源代码的更多信息。

遗憾的是、我们不提供任何用于开发 CiA402 状态机的文档、但客户可以参考 CiA402 规范。

此致、

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM2434：CiA402 状态机修改