请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：AM243X - MCU-PLUS-SDK工具/软件：
你（们）好
这是以下条目的延续：系统互连 — MCSPI 和 TimerDue 之间的连接到我参与另一个项目和延长假期、很遗憾我无法及时发布回复。 我要借此机会感谢 Swargam Anil 和 Nick Saulnier 的支持。
在我们的工程中、我们目前仍在研究 SoC 的引脚映射。 此外、我们需要了解是否可以直接通过 Sitara/PRU 实现所需的功能、或者是否仍然需要外部电子产品。
为了让您大致了解我们想要做什么、我复制了此方框图（参考设计）。 
然而、在我们的系统中、我们不仅希望使用一种、还希望使用两种（不同）的绝对编码器。 是否可以配置 PRU、以便（例如）可以同时使用 EnDat 和 BiSS 编码器？ 这些必须完全独立（时钟速率等）。
然后还可以在 PRU 上基于 SPI 接口实现专有接口、该接口实际上是我原始问题的主题。 我认为我尚不能完全了解整个 PRU-ICSSG 架构、因此我很难评估其潜力和限制。 这就是我对 PRU Academy 非常感兴趣的原因。
谢谢！
Mathias