[参考译文] LP-AM261：使用单个以太网附加电路板的 EtherCAT 示例问题

您好、

感谢您提供详细信息。

由于 PHY 未连接到以太网 CONNECTOR1、因此您必须 在｛ICSDK_INSTALL_DIR｝\examples\industrial_comms\ethercat_sullave_beckhoff ssc_demo\am261x-lp\tiescsoc.c 文件中处理 CONFIG_ETHPHY1 初始化（注释掉未使用的 PHY 的配置）。  

在  esc_ethphyEnablePowerDown () 中有一个 检查、它通过检查标识符寄存器来确保 PHY 寄存器访问正常工作。 由于 移除了与 CONFIG_ETHPHY1 对应的 PHY、因此此检查将失败并卡在 while 循环中、我怀疑这是在您的用例中发生的。 确保按如下所示删除此检查：

void tiesc_ethphyEnablePowerDown()
{
    /*TODO: Need to enable the mux selection from the generated files*/
    /* Ensure that PHY register access is working by checking the Identifier register */
    while(SystemP_SUCCESS != ETHPHY_command(gEthPhyHandle[CONFIG_ETHPHY0], ETHPHY_CMD_VERIFY_IDENTIFIER_REGISTER, NULL, 0));
    /* Comment out this check for Port1 */
    //while(SystemP_SUCCESS != ETHPHY_command(gEthPhyHandle[CONFIG_ETHPHY1], ETHPHY_CMD_VERIFY_IDENTIFIER_REGISTER, NULL, 0));

    /* Enable IEEE Power Down mode so that PHY does not establish any link */
    ETHPHY_command(gEthPhyHandle[CONFIG_ETHPHY0], ETHPHY_CMD_ENABLE_IEEE_POWER_DOWN, NULL, 0);
    ETHPHY_command(gEthPhyHandle[CONFIG_ETHPHY1], ETHPHY_CMD_ENABLE_IEEE_POWER_DOWN, NULL, 0);
}

请告诉我这是否有助于您当前的问题。

此致、
Aaron