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器件型号:AM2434您好、
我的客户现在正在评估 TI EtherCAT 子器件解决方案。 他们有一个关于对象词典的问题。
对象字典中分配的 0x1C12 RxPDO 是只读的(通过使用 TwinCAT 扫描对象来确认)。
有没有办法使它读写?
谢谢。此致、
英明
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您好、
我的客户现在正在评估 TI EtherCAT 子器件解决方案。 他们有一个关于对象词典的问题。
对象字典中分配的 0x1C12 RxPDO 是只读的(通过使用 TwinCAT 扫描对象来确认)。
有没有办法使它读写?
谢谢。此致、
英明
Hello Hideaki、
默认情况下、 ICSDK EtherCAT 示例在不允许 PDO 分配的情况下配置 SyncManager。 因此、SyncManager PDO 分配对象 0x1C12 和 0x1C13 为只读对象。 可以将这些对象配置为读写访问 0x1C12/0x1C13。 请在此处找到详细信息 :EtherCAT 子器件:SyncManager 配置。
此致、