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[参考译文] AM2434:如何使"0x1C12 RxDPO"在对象词典中读写

Guru**** 2908170 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1577951/am2434-how-to-make-0x1c12-rxdpo-be-read-write-in-the-object-dictionary

器件型号:AM2434


您好、

我的客户现在正在评估 TI EtherCAT 子器件解决方案。 他们有一个关于对象词典的问题。

 

对象字典中分配的 0x1C12 RxPDO 是只读的(通过使用 TwinCAT 扫描对象来确认)。

有没有办法使它读写?

 

谢谢。此致、

英明

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    Hello Hideaki、

    默认情况下、  ICSDK EtherCAT 示例在不允许 PDO 分配的情况下配置 SyncManager。 因此、SyncManager PDO 分配对象 0x1C12 和 0x1C13 为只读对象。 可以将这些对象配置为读写访问 0x1C12/0x1C13。 请在此处找到详细信息 :EtherCAT 子器件:SyncManager 配置

    此致、