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器件型号：AM2612 
公告： AM261x SoC 上提供 Zephyr RTOS 预发布！
我们很高兴地宣布、AM261x 微控制器现可提供 Zephyr RTOS 的初步支持。 这种集成为 在 AM261x 平台上构建工业网络和实时应用的开发人员解锁了一个高度可扩展的现代开源操作系统。
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为何选择 Zephyr on AM261x？
| 优势 | 对您而言意味着什么 |
| 低‑延迟实时‑μ s 时间性能 | 时间‑关键工作负载的确定性调度和亚毫秒级中断延迟 |
| 模块化架构 | 仅拉入所需的内核功能、保持二进制大小最小（低至几 KB） |
| 器件‑树‑驱动配置 | ‑单一事实来源、简化电路板启动和外设启用 |
| 广泛的社区和供应商生态系统 | 利用不断增长的驱动程序、中间件和示例应用程序库 |
入门
1.工具链设置
-安装 Zephyr SDK（v0.16.1 或更高版本） 。
-`推荐的 GCC‑Arm Embedded Toolchain (` arm-none-eabi-gcc >= 10.3 μ s )。
2. 从 TI Github 克隆 Zephyr fork
west init -m github.com/.../release zephyrproject
cd zephyrproject
west update
3.选择 AM261x LP
Zephyr 现在已将就绪‑发送至‑。使用电路板定义：`am261x_LP`
west build -b am261x_lp samples/hello_world
4. 刷新映像
使用 TI Uniflash GUI 工具等现有工具 来刷写映像。 步骤
更多信息 — 链接
5.调试
建议使用 CCS 刷写和调试二进制映像。 步骤
6、第一版中的关键启用
Launch Pad support for AM261x R5F (arch) support for interrupts, Cache, MPU configs IOMUX controls via pinctrl Systick support with RTI as Tickless Kernel enablement MBox Driver enabled in compatibility with IPC notify Layer UART, GPIO Peripheral Support
资源
| 资源 | 链接 |
| Zephyr RTOS 文档 | https://docs.zephyrproject.org |
| AM261x 硬件参考 | github.com/.../index.rst |
| 入门指南 (PDF) | www.example.com/.../zephyr‑quick‑start.pdf |
| 社区论坛 | forum.zephyrproject.org/.../am261x |
| 示例存储库 | github.com/.../am261x |
支持与反馈
- 技术支持 ：在 E2E 论坛中打开工单（标签为“Zephyr–AM261“）。
- 社区贡献 :请随时提出添加驱动程序、主板配置或示例应用程序的请求！
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让我们携手共创未来！
AM261x 系列现在具有 Zephyr RTOS 的功能和灵活性、触手可及。 ‑您是进行电机控制器的原型设计还是小型机器人的原型设计、Zephyr 都能为您提供现代的开放 μ C 源代码基础、以加快开发速度。
祝您编码愉快！
AM261x 与 Zephyr 集成团队