[参考译文] AM2634：无法连接并在新电路板上刷写-&quot；连接到目标的错误：（错误–2062 @ 0x0）无法停止器件&quot；

嗨、Prashant、如果这对您有所帮助、请遵循以下常见问题解答：

e2e.ti.com/.../faq-lp-am261-resolving-am26x-xds110-jtag-issues-xds110-jtag-debugger-error-unable-to-access-dap-error-–1170-test-connection-fails-with-sc_err_path_broken

如果器件启动进入 UART 模式、它应在 UART 上显示“C"，“，但、但没有发生。 我还尝试了 DevBoot 模式。 我也尝试了降低 50kHz 的时钟速度。  

我收到以下错误：

连接到目标时出错：（错误–2062 @ 0x0）无法停止器件。 重置器件、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、和/或尝试更可靠的 JTAG 设置（例如下 TCLK）。 （仿真包 20.2.0.3575）

如果我按住复位按钮并尝试连接到目标、会收到以下错误消息：

连接到目标时出错：（错误–2172 @ 0xD）无法与调试探针通信。 确认调试探针配置和连接、复位调试探针、然后重试此操作。 （仿真包 20.2.0.3575）

似乎是硬件问题、

我将让 HW 方面的 collegue 在这里发表评论。

Prashant,

您能否在引导期间探测所有四个 SOP 网以及 PORz？ 在引导期间对引脚进行采样时、我们需要验证 SOP 网在适当引导模式下是否保持在正确的逻辑电平。

此致、

Brennan

您好 Brennan、

这是用于引导模式的电路：

并按如下方式连接到处理器：

您是否看到与此相关的任何问题？ 电阻值是否正常？   PORz 稳定并置为有效。 在上电前、开关始终设置为各自的值。

谢谢、

Prashant

Prashant,

有什么驱动 SPIO0_CLK 和 SPIO_D0 的吗？ BOOTMODE1 和 BOOTMODE0 连接在哪里？

此致、

Brennan

您好 Brennan、

Prashant,  

是否有任何连接到 SPI0_CLK 和 SPI0_D0 网络的另一侧的东西可以驱动它？

此外、您能否确认 R6、R7、R1433 和 R1434 的放置位置？ 它们应尽可能靠近 MCU 放置。

此致、

Brennan

没有其他内容驱动 SPI0_CLK 和 SPI0_D0。 这些器件直接连接 处理器引脚 A11 和 C10。 R6 和 R7 靠近 MCU 放置。 我相信 R1433 和 R1343 不会靠近 MCU 放置。

谢谢、

Prashant

Prashant,

在硬件设计说明中、R1433 和 R1434 也应放置在靠近 MCU 的位置。

您是否在引导时探测了 R1433 和 R1434 处的信号电平？ 它们是否达到预期水平？

此致、

Brennan

是、信号处于预期电平。 我们将对 PORz 的相关问题 进行探测、看看是否存在任何时序违例情况

谢谢、

Prashant

Prashant,  

感谢您的更新。 我期待看到测试结果。

此致、

Brennan

您好、Prashant、

感谢您的来电！！

我收到以下错误：

连接到目标时出错：（错误–2062 @ 0x0）无法停止器件。 重置器件、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、和/或尝试更可靠的 JTAG 设置（例如下 TCLK）。 （仿真包 20.2.0.3575）

1、请确认在 QSPI(4S )、UART 和 DEVBOOT 模式下是否出现相同的错误。
开关位置符合原理图：SW[1：4]：0,000,10010001101  



2. UART0_RX/TX 与 MCAN2_RX/TX 的连接是否有任何特定用例


此致、
Rijohn

Prashant,

您能否在此处分享 JTAG 测试连接结果？

此致、
Rijohn

我在尝试连接到 DAP 时收到以下错误。 该错误似乎是由  0x53208414 处的寄存器值不是 4 引起的。  

如果我注释 Configure_All_Peripheral_Clks  () 调用,我可以连接到 DAP ,也可以连接到 Core 0。  

但是、寄存器的值@ 0x53208414 为 1。  

----------------------------------------------------------------------------------------

CS_DAP_0：GEL 输出：*** OnTargetConnect () 已启动***

CS_DAP_0：GEL 输出：AM263x 初始化脚本已启动。
请稍候...

CS_DAP_0：GEL 输出：AM263x_LCD Cryst_Clock_Loss_Status () 已启动
CS_DAP_0：GEL 输出：存在晶体时钟
CS_DAP_0：GEL 输出：AM263x_SOP_Mode () 已启动
CS_DAP_0：GEL 输出：SOP 模式= 0x0000000B
CS_DAP_0：GEL 输出：Devboot 模式
CS_DAP_0：GEL 输出：AM263x_LCD Read_Device_Type () 已启动
CS_DAP_0：GEL 输出：EFuse 器件类型值= 0x000000AA
CS_DAP_0：GEL 输出：AM263x_Check_supported_mode () 已启动
CS_DAP_0：GEL 输出：该器件支持锁步和双核模式
CS_DAP_0：GEL 输出：模式= 1

CS_DAP_0：GEL 输出：MSS_CTRL 控制寄存器未锁定
CS_DAP_0：GEL 输出：MSS_TOP_RCM 控制寄存器未锁定
CS_DAP_0：GEL 输出：MSS_RCM 控制寄存器未锁定
CS_DAP_0：GEL 输出：MSS_IOMUX 控制寄存器未锁定
CS_DAP_0：GEL 输出：TOP_CTRL 控制寄存器未锁定
CS_DAP_0：GEL 输出：*** R5FSS0 双核复位***
CS_DAP_0：GEL 输出：*** R5FSS1 双核复位***
CS_DAP_0：GEL 输出：R5F ROM Eclipse
CS_DAP_0：GEL 输出：R5FSS0_0 已发布
CS_DAP_0：GEL 输出：R5FSS0_1 已发布
CS_DAP_0：GEL 输出：R5FSS1_0 已发布
CS_DAP_0：GEL 输出：R5FSS1_1 已发布
CS_DAP_0：GEL 输出：释放所有 R5F 内核以进行程序加载
CS_DAP_0：GEL 输出：L2 Mem 初始化完成
CS_DAP_0：GEL 输出：邮箱存储器初始化完成
CS_DAP_0：GEL 输出：*********** R5FSS0/1 双核模式已配置*********
CS_DAP_0：GEL 输出：内核 PLL 配置完成
CS_DAP_0：GEL 输出：每个 PLL 配置完成
CS_DAP_0：GEL 输出：SYS_CLK DIVBY2
CS_DAP_0：GEL 输出：选择 DPLL_CORE_HSDIV0_CLKOUT0 作为 R5FSS 和 SYS CLK 的 CLK 源
CS_DAP_0：GEL 输出：CLK 编程为 R5F=CLK 400MHz、SYS_CLK=CLK 200MHz
CS_DAP_0：GEL 输出：

***启用外设时钟***
CS_DAP_0：GEL 输出：启用 RTI[0：3]时钟
CS_DAP_0：GEL：执行 OnTargetConnect () 时出错：目标读取 0x53208414@System_View 失败
AT (READ_MMR ((0x53208000U+0x00000414U))！=0x4)[AM263_MIRL.GEL Periheral_Clocks：338]
位于 Program_RTI0_CLOCK ()[AM263x.GEL：228]
AT Configure_All_Peripheral_Clks ()[AM263x.GEL：128]
在 OnTargetConnect() 处

最后、我可以连接到 DAP 和 Core 0。 我使用的是 XDS200 调试器。  

加载程序时出现以下错误：

Prashant,

您是否能够使用调用中讨论的 XDS110 调试器进行相同的实验？

此致、
Rijohn  

这是 XDS110 调试器的输出：

Cortex_R5_0：GEL 输出：AM263x 初始化脚本已启动。
请稍候...

Cortex_R5_0：GEL 输出：AM263x_CPU Cryst_Clock_Loss_Status () 已启动
Cortex_R5_0：GEL 输出：存在晶体时钟
Cortex_R5_0：GEL 输出：AM263x_SOP_Mode () 已启动
Cortex_R5_0：GEL 输出：SOP 模式= 0x0000000B
Cortex_R5_0：GEL 输出：Devboot 模式
Cortex_R5_0：GEL 输出：AM263x_CPU Read_Device_Type () 已启动
Cortex_R5_0：GEL 输出：EFuse Device Type 值= 0x000000AA
Cortex_R5_0：GEL 输出：AM263x_Check_supported_mode () 已启动
Cortex_R5_0：GEL 输出：该器件支持锁步和双核模式
Cortex_R5_0：GEL 输出：MODE = 1

Cortex_R5_0：GEL 输出：MSS_CTRL 控制寄存器解锁
Cortex_R5_0：GEL 输出：MSS_TOP_RCM 控制寄存器未锁定
Cortex_R5_0：GEL 输出：MSS_RCM 控制寄存器未锁定
Cortex_R5_0：GEL 输出：MSS_IOMUX 控制寄存器未锁定
Cortex_R5_0：GEL 输出：TOP_CTRL 控制寄存器解锁
Cortex_R5_0：GEL 输出：*** R5FSS0 双核复位***
Cortex_R5_0：GEL 输出：*** R5FSS1 双核复位***
Cortex_R5_0：GEL 输出：R5F ROM Eclipse
Cortex_R5_0：GEL 输出：R5FSS0_0 已发布
Cortex_R5_0：GEL 输出：R5FSS0_1 已发布
Cortex_R5_0：GEL 输出：R5FSS1_0 已发布
Cortex_R5_0：GEL 输出：R5FSS1_1 已发布
Cortex_R5_0：GEL 输出：释放所有 R5F 内核以进行程序加载
Cortex_R5_0：GEL 输出：L2 Mem Init Complete
Cortex_R5_0：GEL 输出：Mailbox Mem Init Complete
Cortex_R5_0：GEL 输出：*********** R5FSS0/1 双核模式已配置*********
Cortex_R5_0：GEL 输出：内核 PLL 配置完成
Cortex_R5_0：GEL 输出：SYS_CLK DIVBY2
Cortex_R5_0：GEL 输出：选择 DPLL_CORE_HSDIV0_CLKOUT0 作为 R5FSS 和 SYS CLK 的 CLK 源
Cortex_R5_0：GEL 输出：CLK 编程为 R5F=CLK 400MHz、而 SYS_CLK=CLK 200MHz
Cortex_R5_0：GEL 输出：SOP 模式= 0x0000000B
Cortex_R5_0：GEL 输出：Devboot 模式
Cortex_R5_0：AM263x
Cortex_R5_0：选择的板：CC
Cortex_R5_0：GEL 输出：已在程序加载时通过 GEL 发出 CPU 复位（软复位）。
Cortex_R5_0：在 0x70055974 处使用操作“Process CIO“设置断点时遇到问题：（错误–1066 @ 0x70055974）无法设置/清除请求的断点。 验证断点地址是否在有效存储器中。 （仿真包 20.0.0.3178）
Cortex_R5_0：Breakpoint Manager：使用 AET 断点重试
Cortex_R5_0：使用 0x7004e6a8 处的“Terminate Program Execution“（终止程序执行）操作设置断点时遇到问题：（错误–1066 @ 0x7004E6A8）无法设置/清除请求的断点。 验证断点地址是否在有效存储器中。 （仿真包 20.0.0.3178）
Cortex_R5_0：Breakpoint Manager：使用 AET 断点重试
Cortex_R5_0：在 0x70056e70 处使用“Finish Auto Run“（完成自动运行）操作设置断点时遇到问题：（错误–1066 @ 0x70056E70）无法设置/清除请求的断点。 验证断点地址是否在有效存储器中。 （仿真包 20.0.0.3178）
Cortex_R5_0：Breakpoint Manager：使用 AET 断点重试