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器件型号： AM263P4
嘿、专家、
IAM 使用的是 Costum 板
CCS 12.8.1
SDK 11.00.00.19
我向 CAN 模块提出了问题。 我想使用 TDC、但不知道用于 TDCO 和 TDCF 的值是多少。 到目前为止、我的理解是：
TDCO：控制器会测量每条消息的延迟并将值存储在 TDCV 中。 现在在数据交换中、SSP 设置为 TDCV+TDCO。 TDCV 和 TDCO 以 1/CANclk（在我的情况下为 12ns）的时间常数给出。
TDCF：设置 SSP 位置的最小值。 它相对于位开始而不是 TDCV 设置？
现在我的问题是如何正确设置这些值？
我尝试查看一个 ti 示例：mcan_external_read_write_am263px-cc_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang
有 5Mbit/s 用于数据交换。 我期望将 SSP 设置为 70%–90%（与正常采样点一样）、因此我选择 13。 但该示例使用了 6、为什么？
您能为我的情况提供良好的价值吗？ 我使用 4Mbit/s 数据 aphase、在我调试时看到 TDCV 为 23。
此致
Marcel
