[参考译文] MSPM0G3519-Q1：MCAN TX 跳过消息和传输完成中断不触发

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1585148/mspm0g3519-q1-mcan-tx-skipping-messages-and-transmission-complete-interrupt-not-triggering

器件型号： MSPM0G3519-Q1

尊敬的 TI：

关于跳过的 MCAN TX 消息的讨论：

wrt： link  、即：MCAN TX 跳过消息。

有人提到：

“只有在成功传输前一帧后、才需要发送下一帧。 在传输之间增加延迟会有所帮助。“

我知道添加延迟可以让前一帧完成传输、当我在 TX 操作之间添加延迟时、我的消息会正确传输。 但是、我想避免使用延迟、而是依靠 传输完成 (TC) 用于了解前一帧何时已完全发送的中断。

我已使用以下配置启用 TC 中断：

    DL_MCAN_enableIntr(pCfg->cfg.pRegs, DL_MCAN_INTERRUPT_TC, 1U);

    DL_MCAN_selectIntrLine(pCfg->cfg.pRegs, DL_MCAN_INTERRUPT_TC, DL_MCAN_INTR_LINE_NUM_0);
    DL_MCAN_enableIntrLine(pCfg->cfg.pRegs, DL_MCAN_INTR_LINE_NUM_0, 1U);

    DL_MCAN_clearInterruptStatus(pCfg->cfg.pRegs, DL_MCAN_MSP_INTERRUPT_LINE0);
    DL_MCAN_enableInterrupt(pCfg->cfg.pRegs, DL_MCAN_MSP_INTERRUPT_LINE0);

void MCAN0_INST_IRQHandler(void)
{
            uint32_t temp = DL_MCAN_getIntrStatus(MCAN0_INST);
            dbgPrintf("temp: %x\n", temp);
            if(temp & DL_MCAN_INTERRUPT_TC)
            {
                tempTXCom = 1;
            }
            dbgPrintf("tempTXCom: %x\n", tempTXCom);

            DL_MCAN_clearIntrStatus(MCAN0_INST, DL_MCAN_INTERRUPT_TC, DL_MCAN_INTR_SRC_MCAN_LINE_0);

但我是 未接收到传输完成中断 、尽管如此：

• 连接了多个 CAN 节点

• 总线端接正确

问题 1： 为什么在 CAN 传输之间添加延迟有助于防止消息跳过？

问题 2： 要正确触发 MCAN TC 中断、需要进行哪些其他配置？