[参考译文] AM263P4：EtherCAT（从器件和/或主器件）和 TSN 配置文件：

您好、Jan、

AM263Px 上的 ICSS 支持工业通信协议。 它是 AM263Px 上的 100Mbps 子系统。

您是否有任何支持 EtherCAT（从站和/或主站）的 SDK 或应用手册？

• 您可以下载适用于 AM263Px 的工业通信 SDK： https://www.ti.com/tool/download/INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK SDK-AM263PX/10.02.00.22、
• 并在此处访问 EtherCAT 演示： https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/ind_comms_sdk/am263px/latest/docs/api_guide_am263px/EXAMPLES_INDUSTRIAL_COMMS.html。 我们支持 AM263Px 从站演示。

您是否有任何支持以下 TSN 配置文件的 SDK 或应用手册：
–802.1AS (PTP)
–802.1Qbv（计划流量）

• 我们支持 IEEE1588 PTP Timesync： https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/ind_comms_sdk/am263px/latest/docs/api_guide_am263px/ICSS_TIMESYNC.html
• IEEE802.1Qbv 通过 ICSSM 不受支持。

上述所有产品均来自 ICSS（工业通信子系统）。 支持 100M 工业协议。

• 如果需要 1Gbps 以太网、AM263Px 上的 CPSW 以太网交换机确实支持 IEEE 1588 PTP (https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263PX/11_00_00_19/exports/docs/api_guide_am263px/EXAMPLES_ENET_CPSW_TSN_GPTP_TT.html)
• 和 802.1Qbv (https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263PX/11_00_00_19/exports/docs/api_guide_am263px/EXAMPLES_ENET_CPSW_EST.html)。

但 CPSW 不支持 EtherCAT、因为它不面向工业通信协议。

如果您需要更多帮助、请告诉我。 您可以从 TRM 和 AM26x Academy 中阅读有关 ICSS 和 CPSW 的更多信息。

此致、
Shaunak

您是否有任何支持 EtherCAT（从站和/或主站）的 SDK 或应用手册？

我们有一款 由我们的 3P 合作伙伴 IBV 在 TI AM263Px (LaunchPad LP-AM263P) 上运行的 icECAT EtherCAT 主站演示软件

它演示了 EtherCAT 主站的一些特性。 可以手动访问 I/O、无法实现自定义控制逻辑。

可在此处在线获取的相关文档： https://icnet.ibv-augsburg.de/demo/icecat-master-demo/am263pxlp/index.html

可在以下位置申请访问演示软件： https://icnet.ibv-augsburg.de/request-demo/