[参考译文] AM2434：FoE（通过 EtherCAT 进行文件访问）无法按预期工作。

admin

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1571646/am2434-foe-file-access-over-ethercat-doesn-t-work-as-expected

器件型号： AM2434
主题中讨论的其他器件：IND-COMMS-SDK

工具/软件：

您好、

客户尝试通过工业通信 SDK 中包含的 EtherCAT (FoE) 访问文件、但未能获得预期的结果。你能帮助回答他们在下面的问题吗?

来自客户--------------------------------------------

我遵循了 C：/ti/motor_control_sdk_am243x_11_00_00_06/ind_comms_sdk/docs/am243x/ethercat_subdevice/_fo_e_page.html 中描述的步骤、然后得到了意外结果。有关详细信息、请参阅下文。

C：\ti\ind_comms_sdk_am243x_11_00_00_08\examples\industrial_comms\EtherCAT_subdevice_demo\device_profiles\401_simple\am243x-lp\r5fss0-0_freeRTOS

我关注：

C：/ti/motor_control_sdk_am243x_11_00_00_06/ind_comms_sdk/docs/am243x/ethercat_subdevice/_fo_e_page.html

“下载文件和上传的文件包含在随附的 zip 文件中。

e2e.ti.com/.../F337CC24.zip

-下载文件: this_is_a_test_file.txt

-上传的文件: result.txt“

“文件 this_is_a_test_file.txt 和 result.txt 不同。

我希望文件应该相同。“

“在我的调试中、foeFileHeader 似乎写得正确、但文件内容失败。根据原始示例 NVM.c、ESL_foeDemo.c 修改了 2 个文件、这些文件也包含在.zip 中。如您所见、一些日志输出被添加。其产出如下：

-下载

```μ s

EC_SLV_APP_foe_FileOpen()：pname=test、nameLen=4、isRead=0、password=0x0

EC_SLV_app_foe_FileWrite()：size=19

EC_SLV_app_foe_FileClose()：errorCode=0x0

NVM_APP_WRITE_()：id=0、偏移=2097408、length=20、forceErase=1

74 68 69 73 5F 69 73 5F 61 5F 74 65 73 74 5F 66

69 6c 65 00

NVM_APP_WRITE (): id=0、偏移=2097152、长度=44、强制擦除=1

00 00 00 00 14 00 00 01 01 04 74 65 73 74 00

00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

```μ s

-上传

```μ s

EC_SLV_APP_foe_FileOpen()：pname=test、nameLen=4、isRead=1、password=0x0

NVM_APP_READ()：id=0、偏移=2097152、长度=44

00 00 00 00 14 00 00 01 01 04 74 65 73 74 00

00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

EC_SLV_APP_foe_fileRead (): size=1012, fileOffset=0

NVM_APP_READ()：id=0、偏移=2097408、长度=19

FF 和 FF FF 和 FF FF 和 FF FF

FF 和 FF

```

------------------------------------------------

你能帮助他们提供任何建议吗?

谢谢。此致、

英明

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2688045 points

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你好、松本秀明、

TI EtherCAT 401 简单演示示例支持文件上传/下载、无需任何其他代码修改即可工作。在您的情况下、问题在于 NVM.c 和 ESL_foeDemo.c 文件中添加了额外的打印循环。 API NVM_APP_WRITE () 和 NVM_APP_READ () 中的这个打印循环会产生额外的延迟并导致 TwinCAT 中的超时。

for(int i=0 ; i<length ; i++) {
    uint8_t* p = (uint8_t*)pData;
    OSAL_printf("%02x ", p[i]);
    if(i % 16 == 15) {
        OSAL_printf("\r\n");
    }
}
OSAL_printf("\r\n");

请删除添加的所有打印循环并再次测试。

此致、

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2688045 points

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尊敬的 Harsha：

感谢您的提议、很抱歉我们延迟了回复。客户在没有对 ind_comms_sdk_am243x_2025_00_05 的 ethercat_subdevice_simple_demo_am243x-lp_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang 进行任何修改的情况下再次尝试。然后、发生错误。详情请见下文。

- ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_05

-无需任何修改即可构建 ethercat_subdevice_simple_demo_am243x-lp_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang。

-下载并运行（调试模式）没有断点。

-按照中描述的步骤进行操作：

- file:///c:/ti/ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_05/docs/am243x/ethercat_subdevice/_fo_e_page.html

-部分:文件下载

他们在具有 20 字节文本文件的 TwinCAT 上收到错误：

你有什么想法来解决这个错误?

谢谢。此致、

英明

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2688045 points

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Hi Hideaki、

是的。通过 FoE 下载较小的文件（<256 字节）时、我能够重现超时问题、并且我已共享补丁以通过邮件修复此问题。

此致、

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2688045 points

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尊敬的 Harsha：

非常感谢您分享补丁文件。他们通过了超时错误、谢谢。

但是、这种状况略有改变。请您在下面再次提供帮助。

从客户处、
----------------------------------------------------------------------------------------

我在没有对 ind_comms_sdk_am243x_2025_00_05 的 ethercat_subdevice_simple_demo_am243x-lp_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang 进行任何修改的情况下再次尝试。然后、发生错误。

下载文件和上传的文件不匹配。详情请见下文。

- ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_05

-无需任何修改即可构建 ethercat_subdevice_simple_demo_am243x-lp_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang。

-下载并运行（调试模式）没有断点。

-按照中描述的步骤进行操作：

- file:///c:/ti/ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_05/docs/am243x/ethercat_subdevice/_fo_e_page.html

-部分:文件下载

我在 TwinCAT 上得到一个包含 20 字节文本文件的错误：

由于 TwinCAT 上邮箱的超时设置更改为更长、因此传递上述错误（超时错误）。

“Download.txt"下载“下载到评估板。然后、文件上载并保存到“upload.txt"。“。

预期结果是“Download.txt"与“与“upload.txt"相同“相同。但它们是不同的。 “download.txt"和“和“upload.txt"的“的内容如下所示：

C:\Users\yuuba\Documents\work>hexdump -C download.txt

00000000 74 68 69 73 20 69 73 20 61 20 74 65 73 74 20 66 |这是一个测试 f |

00000010 69 6c 65 2e | ile。 |

00000014

C:\Users\yuuba\Documents\work>hexdump -C uploaded.txt

00000000 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff FF 和 FF FF 和 FF FF |.... |

00000010 ff ff ff ff ff ff ff ff f ff |... |

00000014

----------------------------------------------------------------------------------------

谢谢。此致、

英明

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2688045 points

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Hello Hideaki、

感谢您确认故障超时问题已解决。不幸的是,我不能在我这边重现这个问题您能否分享客户正在测试的二进制文件？

由于 TwinCAT 上邮箱的超时设置更改为更长、因此传递上述错误（超时错误）。 [/报价]
请确认是否已将补丁应用于 ind-comms-SDK？

此致、

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2688045 points

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尊敬的 Harsha：

感谢您的答复。

感谢您确认 foe 超时问题已解决。不幸的是,我不能在我这边重现这个问题您能否分享客户正在测试的二进制文件？

您需要哪种二进制代码？他们的测试应用代码? 正在下载文件？或两者都有？

请确认该补丁是否已应用于 ind-comms-SDK？

没有、他们没有。

谢谢。此致、

英明

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2688045 points

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Hello Hideaki、

您需要哪种二进制文件？他们的测试应用代码? 正在下载文件？或两者兼有?

请分享他们正在测试的 EtherCAT 子设备 401 简单示例二进制文件。请应用我之前分享的补丁并尝试重现此问题。
我正在申请他们的二进制文件、因为使用我在本地构建的 EtherCAT 子设备 401 简单示例、我最终无法重现此问题。

我还将通过在我的端测试的驱动器共享二进制文件

此致、

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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