Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN, TMS570LS1224
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器件型号： TMS570LS1224
主题中讨论的其他器件： HALCOGEN、
尊敬的：
我已根据安全手册的建议对 CAN 接口实施了环回测试。 这在我们当时的硬件版本中起作用。
现在、由于帧未被接收、环回测试偶尔失败。 奇怪的是、CAN1 的发生频率高于 CAN3。
我已经调查过,我发现,在调用 API canEnableloopback () 和 canDisableloopback () 之后,我不得不增加 20us 的延迟,这样才能可靠地工作。 我假设 CAN 单元需要一些时间来按照这些 API 的命令进行测试模式转换、但 API 会立即返回、而不是等待。
虽然引入这些等待时间后问题得到了解决、但我担心随着我们的新硬件版本而发生的时序行为变化。 因此我想知道:
- 你能否证实我对这一意见的解释？
- 如果是、TI 建议等待多久？
- 是否有外部因素会影响 CAN 电池时序行为？
- 如果是、哪个（电源电压稳定性，温度等）？
- 在这方面是否缺少 API 或其文档？
感谢您的支持。
Julian
