[参考译文] AM2434：如何将 ICSSG0 SDFM 配置为使用 AM243x 上的 IEP1 计时器而非 IEP0？

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Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1592097/am2434-how-to-configure-icssg0-sdfm-to-use-iep1-timer-instead-of-iep0-on-am243x

器件型号： AM2434
主题： SysConfig 中讨论的其他器件

是否可以修改 ICSSG0 内的 SDFM 函数、以使用 IEP1 计时器而不是 IEP0 计时器运行？如果可能、请告诉我需要更改哪些器件。基本工程如下所示：
universal_single_chip_servo_am243x-lp_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang
目标是以不同的频率在 ICSSG0 内运行 PRU-PWM1 和 SDFM 功能。 PRU-PWM1 计划以 96kHz 的频率运行、SDFM 功能以 32kHz 的频率运行。主要思路是将 IEP0 计时器分配给 PRU-PWM1 和 IEP1 计时器到 SDFM 函数、并分别从 EPWM3 和 EPWM0 复位每个 IEP 计时器。

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2680515 points

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尊敬的 Yusuuke：

您可以进行以下更改以使用 IEP1

1) 我 N sdfm_example.c：分配 IEP1 基址

``μ s

     /*IEP0 base address*/
    //hSdfm->pruicssIep = (void *)(((PRUICSS_HwAttrs *)(pruIcssHandle->hwAttrs))->iep0RegBase);

    /*IEP1 base address*/
    hSdfm->pruicssIep = (void *)(((PRUICSS_HwAttrs *)(pruIcssHandle->hwAttrs))->iep1RegBase);

2) I n SDFM 固件 ()sdfm.asm：使用 IEP1 基座进行读写操作

CT_PRU_ICSSG_IEP0` CT_PRU_ICSSG_IEP1` 所有说明均将`更换为`。

注意：
在下一个电机控制 SDK 版本中、您将能够使用 SysConfig 选择 IEP 实例 (0/1) 和任何 CMP (0-15) 事件。无需对固件或驱动程序进行修改即可使用不同的 IEP 实例或 CMP 事件。

BR、

Achala Ram

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2680515 points

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此外、如果使用触发模式、则需要更新固件文件夹中 sdfm.h 文件中 CMP 事件的事件映射：

更新了 IEP1 CMP4、CMP7 和 CMP8 的事件编号：

;MACRO FOR TASK MANAGER
;FOR IEP0
;CMP4_EVENT_NUMBER        .set  20
;CMP7_EVENT_NUMBER        .set  23
;CMP8_EVENT_NUMBER        .set  24

;FOR IEP1
CMP4_EVENT_NUMBER        .set  44
CMP7_EVENT_NUMBER        .set  47
CMP8_EVENT_NUMBER        .set  48

有关 IEP INTC 映射的更多详细信息、请参见 TRM 表 6-439：任务到事件映射

BR、

Achala ram

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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