[参考译文] MSPM0G3507：专用于连接模数转换器的引脚

尊敬的 Zbyno：

否、您只能同时处理 2 个相电流采样。 我认为这足以实现 BLDC 控制。

由于一次只需要两相电流、因此可以计算出第 3 个相电流。

要切换采样两相（通常我们会选择要采样的占空比较大的相位）、可以将 1 个相位连接到 ADC0 和 ADC1、然后动态切换其中一个相位以获得 ADC 结果；或使用同时支持 ADC0 和 ADC1 的 ADC 引脚 (ADC0.7 或 ADC0.8)

尊敬的 Sal：

是的,你是对的,但我想说一些不同的东西:

我们有 3 个电流 A、B、C。电流 A 用 A/D_0 分配、电流 B 用 A/D_1 分配、电流 C 必须分配给 AD_0 和 AD_1（由引脚决定）。

只有在该配置中 、我们才能同时处理两相电流采样。

此致

zbynoB

尊敬的 Zbyno：

是的、正确。

通常、我们只使用饱和的两相电流来计算第三个相电流。 (IA + IB + IC = 0)。

不支持同时对三相电流进行采样。

B.R.

Sal

嗨、Sal

您是对的、但我们必须使用这三个电流中的一个、还需要使用两个 MCU 引脚。 我的提议应该只通过重新编程该引脚的使用来解决这个问题、因此我们将来可以备用一个引脚。

此致

zbynoB

尊敬的 Sal：

您是采用 MSPM0gxx 系列 MCU 的应用专家。 您能给我一些关于数学库的建议吗？

我正在寻找 SW、它可以实现三个未知数的高斯消除。

 有关更详细的说明、请参阅我的文章：

https://www.researchgate.net/publication/396825015_The_simple_Math_correction_of_the_measured_BLDC

此致

zbynoB

尊敬的 Sal：

我不知道。 它将是完美的。 非常感谢。

此致

zbynoB

尊敬的 zbynoB：

很抱歉、如果您有新问题、请提出新问题（线程所有者通常不会错过此问题）。

、精度优于 10 位。

我没有完全遵循你分享的图片。  我 想您使用 COMP 关闭 PWM？ 或使用 COMP 来模拟 PWM。

顺便说一下、当我们讨论 PWM 时、通常 X 位分辨率不准确。 分辨率取决于步长、对于 80MHz 时钟、其 80MHz 分辨率为 1/800kHz、分辨率为 1%。  

B.R.

Sal

感谢 Sal 的回答。

是的、您是对的。 现在、我想借助 DMA、通过 PWM (TIM_A) 和抖动实现更好的实现（PWM 约为 350-400kHz、死区时间约为 12.5ns、分辨率优于 9-10 位）。 （我想驱动 LMG2100R44）。

2.第二个问题:我可以使用 TIMG 作为轴的位置的霍尔检测器,只有 2 个输入? 我没有在示例下找到

此致

zbynoB

P.S.所有这些都应在未来使用轴向 PCB 定子控制 BLDC、遗憾的是、此定子的绕组电感极低（约为 2 –3μH）。 这将是我的个人项目,在门户网站上的出版物: researchgate.net。

尊敬的 zbynoB：

是的、您是对的。 现在、我想使用 PWM (TIM_A)

请仔细检查您要查找的是哪一个：

1.使用 COMP 关闭 PWM

2.使用 COMP 模拟 PWM

然后、我们是 400kHz PWM 输出、周期值（加载值）为 80M/400k = 200、这指的是 8 位 (255) 分辨率。

m：我是否可以将 TIMG 用作轴位置的霍尔检测器、只需 2 个输入？ 我在示例

霍尔需要 3 个输入。

您可以使用 TIMG8、它支持 IDX 的附加输入（也适用于霍尔输入）、请查看 TRM 中的详细信息。

此外、更通用的方法是选择任何包含映射到三个 GPIO 的事件的 TIMG、然后在 GPIO 中捕获霍尔信号并在计时器中获取事件、以计算霍尔不同扇区的时间。 您可以在有霍尔传感器的 TRAP 或 FOC 控制示例中找到配置：

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?isTheia=false&node=A__AP.mLXDHX2ISEq9S.WetIA__MSPM0-SDK__a3PaaoK__LATEST&placeholder=true 

B.R.

Sal