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器件型号： AM263P4-Q1
要执行功能安全手册 (SPRSPB7_AM263P_SDK) 中介绍的以下错误检测和故障注入方法、应使用哪些 Safety_Manual API？ 请提供相应的 SDK 规范和示例代码。
- CLK1（片上振荡器时钟检测）
- CLK2（PLL 滑动检测器）
- CLK5A（内部看门狗 — DWD)
- EFU2（电子保险丝 CRC）
- R5F.CPU1A（锁步比较）
- RL2OF4（RL2 锁步比较）
- RL2OF-T5（锁步比较自检）
- TMU-T3（锁步比较自检）
