[参考译文] App_shutdownNetworkStack 函数未正常运行。MCU-PLUS-SDK - AM243X：App_shutdownNetworkStack 函数。

尊敬的  Jinwon Jang：

这是我们在 LwIP 接口的功能集中发现的一个已知问题。 我们正在努力解决这个问题。 目前有部分实现可供您在设置中进行测试以处理此问题。 我附加了一个补丁文件来实现相同的目标。

请注意、与 正确处理标志相关的补丁中仍然存在一些问题。 这只是一个参考设计、就是这样 不是生产就绪型产品 集成到最终产品中的 TI 控制器代码。

如果您在验证此实施时遇到任何问题、请告知我们。

e2e.ti.com/.../0001_2D00_all_2D00_socs_2D00_LwIP_2D00_Enet_2D00_Fix_2D00_LwIP_2D00_close_2D00_sequence.patch

此致、
Teja。

尊敬的 Teja：

感谢您的及时回复。

我正在编写、因为我在应用您附加的修补程序文件时遇到问题。

在 appmain.c 中、有对 killFlag 函数的调用。

但是、找不到 killFlag 函数、从而导致编译错误。

您能解释一下这个函数的作用吗？

此致、
Jinwon Jang

尊敬的  Jinwon Jang：

请让我在我的最后检查一下,并发送给你更新的补丁。 由于接下来的 2 天是在印度度假、请在星期一或之前回复。

感谢您的耐心等待、

此致、
Teja。

尊敬的 Teja：

我仍然没有收到您上次说您会发送的更新补丁。

请告诉我何时可以期待它。

感谢您的帮助。

此致、

Jinwon Jang

尊敬的  Jinwon Jang：

首先、对拖延表示歉意。 我在另一个内部承诺中工作。  

进入 Killflag 函数后、它会设置轮询功能的关闭功能。 您可以通过在$(MCU_PLUS_SDK)/source/networking/enet/core/sysconfig/networking/.meta/enet_cpsw/templates/enet_lwipif.c.xdt 中（就在 LwipifEnetApp_析 构 PollTask 函数之前）添加以下代码来启用它。

void KillFlag (LwipifEnetApp_Handle handle)
{
    LwipifEnetApp_Object* pObj = (LwipifEnetApp_Object*) handle;
    pObj->task.pollTask.shutDownFlag = true;
}

这将解决编译问题并启用功能。 如有任何其他疑问、请告知我。

此致、
Teja。

尊敬的 Teja：

感谢您的答复。

即使在应用您提供的补丁后、结果也保持不变。
删除第二个主题时、问题仍然发生在之前遇到问题的同一位置。

要再次总结问题的原因：

1. App_shutdownNetworkStack() 函数调用 LwipifEnetApp_netifClose() 传递函数 Netif 通过 for 循环打开、并尝试全部关闭。
2. LwipifEnetApp_netifClose() 函数调用 netif_remove() 测量输出。
3. netif_remove() 函数可删除 Netif 最后调用在中注册的函数 Remove_callback ( LWIPIF_LWIP_stop() 功能）。
4. LWIPIF_LWIP_stop() 函数调用 lwip2enet_close () 测量输出。
5. lwip2enet_close () 函数停止和析构 hLwip2enet->pacingClkObj （计时器）。
6. hLwip2enet 不会为每个单独分配 Netif 。 即使有两个也是如此 netifs 仅添加一个 hLwip2enet （处理程序）已分配。 （请参阅 Lwip2enet_allocateObj ()  功能）
7.因此,当 lwip2enet_close () 函数的初始化函数来关闭第二个函数 Netif 、它将尝试停止 hLwip2enet->pacingClkObj 。
8.不过、 hLwip2enet->pacingClkObj 就已经删除了 Netif 从而导致发生断言。

虽然只使用一个角子应该没问题,但使用两个角子时,这个序列显然有问题。

请查看并修复此器件。

谢谢你。

此致、
Jinwon Jang

尊敬的 Teja：

打开调试程序 Lwip2 Enet_Close () 我在代码中发现了一个严重错误。
此误差源于 LWIPIF_LWIP_stop() 函数将错误的句柄传递给 Lwip2 Enet_Close () 测量输出。

static void LWIPIF_LWIP_stop(struct netif *netif)
{
    Lwip2Enet_Handle hLwip2Enet;

    /* Get the pointer to the private data */
    hLwip2Enet = (Lwip2Enet_Handle)netif->state;

    /* Call low-level close function */
    Lwip2Enet_close(hLwip2Enet, netif);

    /* Enet controller has been stopped. */
}

在此代码中、 netif->state  表示 a Lwip2enet_netif_t * 。
但是、此变量被转换为 Lwip2 Enet_Handle 。

IF Netif  是第一个接口、本节正常运行。
但是、如果 Netif  是第二个接口、 hLwip2enet  映射到错误的地址。

我尝试修复这部分、但在中 lwip2enet.c 、唯一的方法是直接指定的地址 gLwip2EnetObj  全局变量。
但是、我认为这不是一个好办法。

由于采用了 LWIPIF_LWIP_stop() 函数是的回调函数 netif_remove() ,它应该只处理接口的闭合操作是合理的。

因此、我认为它将更加一致 Lwip2 Enet_Close () 采用 Lwip2enet_netif_t * 而不是 A Lwip2 Enet_Handle、  并且 最好处理下冲 Lwip2 Enet_Handle 意味着什么。

请查看此器件。

谢谢你。

最棒的酒廊

Jinwon Jang

尊敬的  Jinwon Jang：

在此代码中、 netif->state  表示 a Lwip2enet_netif_t * 。
但是、此变量被转换为 Lwip2 Enet_Handle .

Lwip2 Enet_Handle 中的第一个成员 是 Lwip2enet_netif_t、它是库对象 Lwip2 Enet_Obj 的指针  因此、我们可以使用相同的指针访问这两者。 无论使用多少个 netifs,都只有一个 hLwip2enet,这是在第一个 netif 的关闭序列之前关闭的。

我再次在内部针对单网用例测试了该补丁。 我会将此请求转发给我们的开发团队、以便将此实施扩展到双线性用例中。 我将 在 2 天内更新 ETA 的详细信息。  

此致、
Teja。

尊敬的 Teja：

感谢您的评分

如所示 lwip2enet_open () 下面的函数代码、打开两个 netifs 时、每个 netifs netif->state 指向 不同的 Lwip2enet_netif_t 成正比。

Lwip2Enet_Handle Lwip2Enet_open(Enet_Type enetType, uint32_t instId, struct netif *netif, uint32_t netifIdx)
{
    uint32_t txChIdList[LWIPIF_MAX_TX_CHANNELS_PER_PHERIPHERAL];
    uint32_t rxChIdList[LWIPIF_MAX_RX_CHANNELS_PER_PHERIPHERAL];
    EnetApp_GetMacAddrOutArgs          macAddr;
    EnetApp_HandleInfo                 handleInfo;
    Lwip2Enet_Handle    hLwip2Enet = Lwip2Enet_allocateObj();
    Lwip2Enet_netif_t*  pInterface = &(hLwip2Enet->interfaceInfo[hLwip2Enet->numOpenedNetifs++]);
    gInterface = pInterface;
    uint32_t txChIdCount = 0, rxChIdCount = 0;

    /* .... */
    

    /* Updating the netif params */
    Lwip2Enet_assert(netif->hwaddr_len == ENET_MAC_ADDR_LEN);
    netif->state = (void *)pInterface;
    
    if (hLwip2Enet->isInitDone == false)
    {
        /* Enable polling mode only when interrupt mode is disabled */
        if((pInterface->hRx[0]->disableEvent) && (pInterface->hTx[0]->disableEvent)){
            
            hLwip2Enet->isInitDone = true;
            Lwip2Enet_createTimer(hLwip2Enet);
            ClockP_start(&hLwip2Enet->pacingClkObj);
            /* assert if clk period is not valid  */
            Lwip2Enet_assert(0U != hLwip2Enet->appInfo.timerPeriodUs);
        }
    }
    
    return hLwip2Enet;
}

它实际上按如下方式映射。

• 第一个 netif->state 指向 hLwip2enet->interfaceInfo[0] 。
• 第二个 netif->state 指向 hLwip2enet->interfaceInfo[1] 。

因此、第一个 netif->state 匹配的地址 hLwip2enet ,正如你提到的,但第二个 netif->state 与的地址不匹配 hLwip2enet 。

所以、移除第二个时 Netif 、不正确 hLwip2enet 地址传递给 lwip2enet_close () 测量输出。

此致、

Jinwon Jang

尊敬的  Jinwon Jang：

我已经理解了这里的问题。 为了更好地处理这一问题、我们需要对序列进行一些根本性的更改。 开发团队表示、至少在 2026 年第 1 季度之前、关闭序列修复将不可用。 我将计划参加此活动。 由于我已经做出了一些承诺,并且由于印度的节假日,团队将离开下周,我将需要大约 3 周 来完成这一实施。  

如果您对时间表有疑问、请告诉我。 感谢您的耐心。

此致、
Teja。

尊敬的 Teja：

我同意你的意见、认为有必要作出根本性的改变。

我目前正在处理 SDK 的一些修复程序、但由于我仍在了解这部分代码、
我希望您的解决方案在逻辑上更加清晰。

谢谢你。

此致、

Jinwon Jang

尊敬的  Jinwon Jang：

内部会跟踪该要求、至少在 2026 年 Q1 结束之前、该要求才会作为标准 SDK 的一部分提供。 请告知我们此时间表是否适合您。 如果没有、我们必须检查后续可能采取的步骤。

谢谢。此致、
Teja。

尊敬的 Teja：

我了解您的情况。

但是、由于我们的发展计划、我们已经发生了重大延误、而明年第二季度太迟了。

我们的产品验证测试计划在明年第一季度进行、因此实施应在 1 月底前完成。

尽管存在挑战、但请考虑可行的解决方案以满足我们的日程安排。

“谢谢你。

此致、

Jinwon Jang

尊敬的  Jinwon Jang：

请让我与我们的团队核实、然后进行可行性分析。 我们将检查是否可以在您需要的时间范围内处理该问题、例如、在 1 月底之前完成的实施。

敬请期待明天 EOD 的响应。

谢谢。此致、
Teja。

尊敬的 Jinwong Jang：

您能否提供有关您需要此功能的项目的更多详细信息、以及为什么您需要此功能用于应用？ 这为我们提供了更多的背景,并在我们的规划中考虑到这些。 我仍然无法确认此功能将在 1 月前可用。 我正在与内部团队讨论相同的问题。

谢谢。此致、
Teja。

尊敬的 Teja：

我提前表示歉意、因为法规原因、我无法详细解释我们的项目内容。

为了进行大致说明、需要具备以下功能：

• 该器件设计使用 R5 单核处理器 AM2431。
  
  • 使用这个平台的模型约有十几个。
• 有些型号使用两个 1Gb 光纤以太网端口实现冗余。
  
  • 两个以太网端口使用 AM2431 的 icssg0 的双 MAC 功能连接到单独的 PHY IC。
•  固件管理需要在引导加载程序和固件之间进行切换、类似于 DOS。
  
  • 当固件退出时、它必须保存现有输出的最后值（包括模拟和数字）。
  • 由于输出的最后一个值保持特性、固件必须切换到引导加载程序而无需复位 MCU。
  • 由于此功能、使用以太网的型号需要 LWIP 平稳退出才能重新进入固件。

由于旧型号中的处理器过时问题、我们正在开发的模型正在向新平台转变。

因此、要在旧模型和新模型之间交叉使用、用户体验必须尽可能相同。

SDK LWIP 最重要的方面是以下两点：

• 使用两个以太网端口的通信稳定性
• LWIP 初始化和取消初始化操作的稳定性

我们请求您对这些要点进行审查。

谢谢你。

此致、

Jinwon Jang