[参考译文] AM6442：SysConfig 工具中的 AM64 TIMER_IOX 引脚

您好：

请允许我就此发表意见。

谢谢、

Vaibhav

您好：

在 MCU+ SDK 中处理应用程序时、可以打开 example.syscfg GUI。

在此 GUI 中、您将看到用于配置计时器的选项。

请查看下面的相关屏幕截图：

我看到、当我使用 R5 示例时、可以看到有 6 个计时器可用：

对于 M4 示例、我看到 4 个计时器：

请注意： 有关其余计时器为何不可用的问题、请 将其用于 FreeRTOS。 因此、它们不适用于正常应用。

目前没有有关计时器的示例。 您可以在此处关注相关的更新： https://github.com/TexasInstruments/mcupsdk-core/tree/next/examples/drivers/timer/timer_interrupt

我将为您的计时器用例准备一个示例。

同时、您也可以参阅以下内容：  【常见问题解答】PROCESSOR-SDK-AM64X：如何使用计时器创建 PWM 

此致、

Vaibhav

您好 、Vaibhav、感谢您的回复和您的示例。

然而、这需要作出一些澄清、并提出一些更多的问题。

问题 1： 首先、能否检查您是否使用了相同版本的 SysConfig ( SysConfig 1.25.0+4268 )。 我注意到 SysConfig 屏幕截图和我自己的 SysConfig 工具显示之间存在一些差异、例如 RAT、DPL Config 和我的配置文件行中未显示的配置文件行：

在计时器配置上、我只显示了 6 个 DMTIMER：

问题 2：  您能否解释一下 SysConfig 在何处显示 4 个 MCU_DMTIMER？

正如我票证中所述、来自 AM64 数据表和 TRM、AM64 特性 主域中有 12 个计时器、MCU 域中有 4 个计时器 。 FreeRTOS（甚至是 Linux）可能需要一个计时器用于其自身用途、如周期性调度程序调用。 但并非所有配置都需要 FreeRTOS。 在我们的配置中、我们可以在 2 个 A53 内核上使用 Linux、但在 2 个 R5F 内核（AM6422 芯片）上使用 NORTOS。

问题 3： 是否确认其余 4 个主域计时器已被 FreeRTOS 实例使用或至少在内部保留？

问题 4： 如果我们对 R5F 内核使用 NORTOS 配置、对 A53 内核使用 Linux、该怎么办？ 这些计时器是否可用？ 它们在 SysConfig 工具中显示在哪里？

由于我目前正在进行详细的引脚排列研究、以促进硬件架构的发展、 最重要的一点是关于 TIMER_IO 引脚 。  

从 AM64 TRM：

 

从 AM64 数据表：

问题 5：  您能否解释一下如何在 SysConfig 工具中配置由这些计时器驱动的 TIMER_IOX 引脚？ 或者换句话说、在 SysConfig 工具中如何使用 pinmux 将这些引脚配置为 TIMER_IO 引脚？

问题 6：  在主域上、SysConfig 中只有 6 个“DMTIMER"可用“可用、您能否确认：

• DMTIMER0 （SysConfig 工具中命名的）对应于 TIMER0 （在 AM64 数据表和 TRM 中命名）和 Timer_IO0 引脚（在 AM64 数据表和 TRM 中命名）是的 PWM 输出 TIMER0 。
• DMTIMER1 （SysConfig 工具中命名的）对应于 计时器 1 （在 AM64 数据表和 TRM 中命名）和 Timer_IO1 引脚（在 AM64 数据表和 TRM 中命名）是的 PWM 输出 计时器 1 。
• ...等等...  
• DMTIMER5  （SysConfig 工具中命名的）对应于 TIMER5 （在 AM64 数据表和 TRM 中命名）和 Timer_IO5 引脚（在 AM64 数据表和 TRM 中命名）是的 PWM 输出 TIMER5 。

问题 7. :根据先前的语句,您能否确认 TIMER6 至 TIMER11 以及 TIMER_IO6 至 TIMER_IO11 引脚不能用作用户应用的 PWM 或输入捕获事件?

希望我的问题是明确的。 如果没有、请在回答之前毫不犹豫地要求澄清。
感谢您的帮助、此致、
Philippe。

您好：

[引用 userid=“675539" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1589452/am6442-am64-timer_iox-pins-in-sysconfig-tool/6126367

问题 1： 首先、能否检查您是否使用了相同版本的 SysConfig ( SysConfig 1.25.0+4268 )。 我注意到 SysConfig 屏幕截图和我自己的 SysConfig 工具显示之间存在一些差异、例如 RAT、DPL Config 和我的配置文件行中未显示的配置文件行：

在计时器配置上、我只显示了 6 个 DMTIMER：

[/报价]

在我的设置中、我看到显示了 6 个选项。

[引用 userid=“675539" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1589452/am6442-am64-timer_iox-pins-in-sysconfig-tool/6126367

问题 2：  您能否解释一下 SysConfig 在何处显示 4 个 MCU_DMTIMER？

正如我票证中所述、来自 AM64 数据表和 TRM、AM64 特性 主域中有 12 个计时器、MCU 域中有 4 个计时器 。 FreeRTOS（甚至是 Linux）可能需要一个计时器用于其自身用途、如周期性调度程序调用。 但并非所有配置都需要 FreeRTOS。 在我们的配置中、我们可以在 2 个 A53 内核上使用 Linux、但在 2 个 R5F 内核（AM6422 芯片）上使用 NORTOS。

[/报价]

为了配置 MCU 计时器、您必须选择 M4 项目；对于 R5 项目、您将看到 DM 计时器。

[引用 userid=“675539" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1589452/am6442-am64-timer_iox-pins-in-sysconfig-tool/6126367 问题 3： 是否确认其余 4 个主域计时器已被 FreeRTOS 实例使用或至少在内部保留？

这是正确的理解。

对于问题 4、5 和 6、我要让 Anil 回答同样的问题。

Swargam Anil 您能帮助回答问题 4、5 和 6 吗？

此致、

Vaibhav

尊敬的 Anil：  

是否可以回答剩余的 3 个问题？  

谢谢您、  

Geoffrey

您好 Geoffrey、

无法从 SysConfig 配置 TIME_IOx 引脚。
如果用户想要启用此功能、则必须在应用程序中手动启用。

我创建了有关该主题的常见问题解答、说明了如何使用计时器模块生成 PWM。
此常见问题解答涵盖：
•如何启用 TIME_IOx 引脚
•如何使用它们生成 PWM

请注意：
•SysConfig 主要用于基于 MCU+SDK 的应用。
•对于基于 Linux 的应用程序、必须通过器件树 (DTS) 完成计时器配置、用户可在器件树中启用或禁用所需的计时器。

请参阅下面提供的应用手册。

https://www.ti.com/lit/an/sdaa194/sdaa194.pdf?ts = 1764225176492&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

AM64X 的计时器信息：

AM64X SoC 包含多个计时器：
•在主域中、总共有 11 个 DMTimers。
•如果 SysConfig 未显示所有 11 个计时器、这是因为一些计时器在内部用于其他用途、例如：
 不同内核上的 RTOS 调度器  

另请注意、DMTIMER 和计时器是指同一模块。

 【常见问题解答】PROCESSOR-SDK-AM64X：如何使用计时器创建 PWM 

此致、

Anil.