[参考译文] AM2432：bsp_send_command_to_firmware 函数中的 HwiP_disable

您好、 Sahar Schwartz、

你（们）好

是的。 这是可以在 tiescbsp.cpp 中找到的函数：

void bsp_send_command_to_firmware(PRUICSS_Handle pruIcssHandle,
                                  uint32_t command,
                                  uint16_t param1, uint16_t param2)
{
    volatile t_host_interface *pHost2PruIntfc = (volatile t_host_interface *)
            ((((PRUICSS_HwAttrs *)(pruIcssHandle->hwAttrs))->baseAddr) +
             PRUICSS_DATARAM(0));
    {
#ifdef ENABLE_PDI_TASK
        SemaphoreP_pend(&semcmdlow_object, SystemP_WAIT_FOREVER);
#else
        uintptr_t key1 = HwiP_disable();
#endif
        bsp_pruss_cmd_intfc_write_word(command, &pHost2PruIntfc->cmdlow);
        bsp_pruss_cmd_intfc_write_word(param1, &pHost2PruIntfc->param1low);
        bsp_pruss_cmd_intfc_write_word(param2, &pHost2PruIntfc->param2low);
#ifdef SUPPORT_CMDACK_POLL_MODE
        bsp_pruss_cmd_intfc_write_word(1, &pHost2PruIntfc->cmdlow_ack);
#endif
        PRUICSS_sendEvent((g_bsp_params.pruicss_handle), ARM_PRU_EVENT1);
        ASSERT_DMB();
        ASSERT_DSB();
        {
#ifdef SUPPORT_CMDACK_POLL_MODE
            volatile uint16_t ack;

            do
            {
                ack = bsp_pruss_cmd_intfc_read_word(&pHost2PruIntfc->cmdlow_ack);
            }
            while(ack);
#ifndef ENABLE_PDI_TASK
            HwiP_restore(key1);
#endif
#else
            uint32_t evtoutNum = HOST_CMD_LOW_ACK_EVENT - 20;
#ifndef ENABLE_PDI_TASK
            HwiP_restore(key1);
#endif
            PRUICSS_waitEvent((PRUICSS_Handle)(g_bsp_params.pruicss_handle), evtoutNum);
#endif
        }
        bsp_pruss_cmd_intfc_write_word(0xFF,    &pHost2PruIntfc->cmdlow);
#ifdef ENABLE_PDI_TASK
        SemaphoreP_post(&semcmdlow_object);
#endif
    }
}

尊敬的 Sahar：

请让我与开发团队核实、了解有关此问题的更多详细信息。 这是工业通信 SDK 的一部分。 请告知我们 SDK 的特定版本以及您所使用的操作系统选择、这可以帮助我们检查是否有替代方案。  

谢谢。此致、
Teja。

你（们）好

SDK 版本为 09.01.00.03、我们的操作系统为 RTOS

谢谢你
Sahar

尊敬的 Sahar：

HwiP_disable 和 HwiP_restore 之间的部分被认为很关键、因为我们不想部分更新 PRUICSS 输入字段、并切换到不同的上下文、这会导致不良行为。

我将与开发团队核实删除此职能中关键部分的可行性。 您能否详细解释一下您的用例、以便我们可以建议更好的方法来实现您的目标？

谢谢。此致、
Teja。

感谢您的回答。

一个用例是出于调试目的尝试读取 ESC 寄存器 0x0440、我看到当我干扰其他尝试读取的任务时、应用程序出现问题。

第二件事就像我说过的、我们正在使用中断来运行 RT、不能让任何其他任务干扰我们的时序。

谢谢、

Sahar  

您好、

我已将其交给我们的内部团队、并且正在进行审核。 请给我们 2 天时间来调查问题、并建议后续步骤。

感谢您的耐心。

此致、
Teja。