[参考译文] AM2432：AM2432 中的 CAN-FD 示例代码问题

您好、Nilesh

对于外部通信、您还需要启用收发器、能否确认是否已执行此操作。  

 例如、可以检查 mcan_external_loopback_interrupt、其中我们 在 Rx 应用程序中使用 mcan_enableTransceiver 启用收发器： https://github.com/TexasInstruments/mcupsdk-core/blob/next/examples/drivers/mcan/mcan_external_loopback_interrupt/mcan_rx_only_interrupt.c#L144 

此函数在 mcan_readher.c 文件中定义： https://github.com/TexasInstruments/mcupsdk-core/blob/next/examples/drivers/mcan/mcan_external_loopback_interrupt/am243x-evm/mcan_transceiver.c#L67

此致、

会面。

您好：

外部收发器尚未连接。 我们仅在 MCU CAN TX 和 RX 上监测 CAN TTL 信号。 （直接来自 MCU）

我们还测试了收发器、但没有成功。 因此、我们在没有外部收发器的情况下进行测试。

我们可以在没有收发器的情况下测试它吗？

我们能否在没有收发器的情况下测试它？

是的、如果要对其进行外部通信测试、则需要进行该测试。

尚未连接外部收发器

如果您使用 am243x-EVM、则无需连接外部收发器、该 EVM 具有板载收发器。

我只想使用逻辑分析仪进行测试。  

因此、我将逻辑分析仪与微控制器的 MCAN TX 和 RX 端子连接起来。

它会起作用吗？

您好、Nilesh

我只想使用逻辑分析仪进行测试。  

因此、我将逻辑分析仪与微控制器的 MCAN TX 和 RX 端子连接起来。

否、如果不使用收发器、您将无法测试 Tx 和 Rx 线路上的信号。  

感谢更新。

我使用具有 TCAN 收发器的定制电路板。 但是、它不能与之协同工作。

此外、我尝试构建您共享的示例、但无法构建并显示存储器链接错误。

是否可以从 SDK 修改环回示例并使用相同的代码？

您可以查看此常见问题解答：  【常见问题解答】SK-AM62X/SK-AM62A-LP：使用外部收发器 TCAN1042D 测试 MCAN 外部环回示例 、并查看您是否能够使用此处提到的步骤使其正常工作。

感谢您的分享。

我已经浏览过这篇文章。

您可以检查 mcan_external_loopback_interrupt、例如、我们 在 Rx 应用程序中使用 mcan_enableTransceiver 启用收发器： https://github.com/TexasInstruments/mcupsdk-core/blob/next/examples/drivers/mcan/mcan_external_loopback_interrupt/mcan_rx_only_interrupt.c#L144

我在构建外部环回中断示例期间收到错误消息。

如果您有 AM2432 EVM、那么您是否在终端验证了功能？

我将随您附带修改后的固件。 请在您结束时进行审核和测试、并告知我们需要进行哪些更改。

e2e.ti.com/.../canfd_5F00_loopback_5F00_polling_5F00_am243x_2D00_evm_5F00_r5fss0_2D00_0_5F00_nortos_5F00_ti_2D00_arm_2D00_clang.zip

您好、Nilesh

请允许我有时间检查您共享的应用程序、并在我这边进行测试

此致、

会面。

尊敬的会议：

请在您结束时对其进行验证后更新我

请尽快使它成为我们开发的断路器。

您好、Nilesh

对延误表示歉意、我正在处理此问题、请允许我直至本周结束、以便取得一些结果。

此致、

会面。

尊敬的会议：

好的。

尊敬的会议：  

请更新已发布的查询、因为我们必须尽快解决该问题。

尊敬的会议：  

是否有任何更新？

您好、Nilesh

有关专家已离职。 请预计响应会延迟。

谢谢你

Yashraj

你（们）好

请告知我收到回复的确切时间。

我已经等了很长一段时间了。 他告诉我、我将在上周结束时得到答复。 但是、我还没有得到任何答复。

据我所知、自上星期以来、这一答复一直悬而未决。 请期待见面后尽快回复。

您好、

我们的查询是否有任何更新。

我已经等了很长一段时间,但没有得到任何更新。

我已经提到、我们迫切需要解决这个问题。  

尊敬的会议：  

请更新相同内容。

这是一个来自支持团队的床体验。 我一直在等待超过 15 天,但我的问题仍然没有解决,没有人提供答复。 因此、我们不能继续发展。

您好、Nilesh

我在构建外部环回中断示例时遇到错误。

对于 MCAN 示例上的构建相关问题、linker.cmd 缺少一些存储器部分。

请使用示例中的以下 example.syscfg 文件并更新结果。

文件-  example.syscfg

对于 CAN 相关问题、会议正在工作、将在本周之前提供回复。

此致、

Tushar

您好、Nilesh

我尝试通过修改 CANFD 内部环回示例来启用外部传输、但在这样做时遇到了一些问题。 在这方面有任何进展时、我会告诉你。

此致、

会面。

尊敬的会议：

感谢更新。

我已经在我们的电路板上测试了共享固件。 它按预期运行。  

但是、问题在于为什么我需要对 Rx 对象构造函数进行注释并读取 API。 背后的原因是什么？

除此之外、如果在代码中禁用 Rx 对象/读取 API、我应该如何在 CAN 上读取数据。

请大家也澄清一下。