器件型号： TM4C123AE6PM
这可能很简单,但我不能罚款. 我在环回/测试模式下设置 CAN-0 并发送消息、即成功发送和接收消息、但是指向接收到的数据的指针为 0、而不是 RAM 中的正确地址。 编程如下：
U8 TxData[8]=｛0x01、0x23、0x45、0x67、0x89、 0xAB、0xCD、0xEF }；
U8 CAN0Data17[8]； //发送数据。
tCANMsgObject Can0MsgObj17;
U8 CAN0Data18[8]； //接收数据。
tCANMsgObject Can0MsgObj18；
void main (void)｛
SysCtlPeripheralEnable (SysCtl_Periph_GPIOB)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_CAN0)；
（这里有延迟）
GPIOPinTypeCAN (GPIO_PORTB_BASE、PB_CAN2Rx_BIT | PB_CAN2Tx_BIT)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB4_CAN0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB5_CAN0TX)；
CANInit (CAN0_BASE)；
CANBitRateSet (CAN0_BASE、GetClkSpeed ()、500000)；
CANIntRegister (CAN0_BASE、CAN0_ISR)；
CANIntEnable (CAN0_BASE、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
IntEnable (INT_CAN0)；
CANEnable (CAN0_BASE)；
HWREG (CAN0_BASE + CAN_O_CTL)|= CAN_CTL_TEST；
HWREG (CAN0_BASE + CAN_O_TST)|= CAN_TST_LBACK；
U8 CAN0Data18[8]；
Can0MsgObj18.ui32MsgID = 0； //接收消息对象。
Can0MsgObj18.ui32MsgIDMask = 0；
CAN0MsgObj18.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER；
Can0MsgObj18.ui32MsgLen = 8；
CANMessageSet (CAN0_BASE、MsgObj18、&Can0MsgObj18、MSG_OBJ_TYPE_RX)；
U8 CAN0Data17[8]；
Memcpy (Can0Data17、TxData、8)；
Can0MsgObj17.ui32MsgID = 0x100； //发送消息对象。
Can0MsgObj17.ui32MsgIDMask = 0x0；
CAN0MsgObj17.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
Can0MsgObj17.ui32MsgLen = 8；
Can0MsgObj17.pui8MsgData = Can0Data17；
CANMessageSet (CAN0_BASE、MsgObj17、&Can0MsgObj17、MSG_OBJ_TYPE_TX)；
}
void CAN0_ISR (void)｛
U8 状态= CAN0_STS_R & 0x000000FF； // Get Status。
CAN0_STS_R = 0； //重置状态。
U32、 = CAN0_INT_R； //哪个消息对象。
其中=((why-1)& 0x1F)+ 1；
//在此处处理状态。
开关（哪个）｛
案例 17：
//传输成功。
休息；
案例 18：
CANMessageGet (CAN0_BASE、MsgObj18、&Can0MsgObj18、false)；
//此处：
// Can0MsgObj18.ui32MsgID 为 100、
// Can0MsgObj18.ui32MsgLen 为 8、
//但 Can0MsgObj18.pui8MsgData 为 0、而不是 Can0Data17。
}
谢谢、Doug
