Other Parts Discussed in Thread: ALP
器件型号: TM4C1294NCPDT
主题中讨论的其他器件: ALP
您好的团队、
您将找到 C 代码源和日志文件。
为了驱动电机、我们使用:
- 执行软启动的第一个计时器(每 5ms 中断一次)
- 第二个计时器/计数器、用于对视距仪发送的脉冲进行计数
- 使用光学开关来确定初始位置
从初始位置、我们尝试进行 8 种 45°旋转。 每次旋转都从软启动(由第一个计时器驱动)开始、并一直持续到第二个计时器中断来执行软停止。
电机启动、之后、全部由中断驱动。
当 45°完成或到达初始位置时、应用正在等待发布信标。 我们在读取它复位的值时遇到问题(变为 0 而不是实际读数)。
此致、
Luke
