[参考译文] TMS570LS0914：AUTOSAR SPI MCAL 面临 undefEntry 问题

你好、Usha、

对延迟的回复表示歉意！

我以前从未遇到过这个问题。
但是、我们有一个内部 AI、可以分析旧的数据 e2e 数据库以及与此控制器相关的所有文档。 当我提出这个问题时、我得到了以下有用的信息和解决方案。 请验证它们并使用一次。

您遇到的问题__TI_Decompress_NoneundefEntry与指向和跳到的 LR 有关 BFI.W（位字段插入）指令不兼容 。

根本原因

。 BFI.W 指令是 Thumb-2 指令 就是这样 Cortex-R4F 内核不支持 TMS570LS0914。 此指令仅适用于：

• Cortex-R5F 和更高版本的内核
• 具有 Thumb-2 扩展的 Cortex-M3/M4 内核

当处理器遇到 BFI.W 指令时、它会触发 未定义指令异常 、导致执行跳到 undefEntry

为什么会发生这种情况

该问题通常在以下情况下发生：

1. 预编译库 （如 F021 闪存 API、TI_Fee 库或解压缩例程）是使用会生成 Thumb-2 指令（包括 BFI.W）的优化设置进行编译的

2. __TI_Decompress_None函数是的一部分 由链接器生成的初始化/解压缩例程 在 C/C++引导时自动初始化期间使用

3. 这些例程可能是针对不同的目标 (Cortex-R5F) 或使用不兼容的编译器标志进行编译的

很高

解决方案 1：使用正确的编译器标志重新编译库

您需要确保所有库和代码都是专门为 Cortex-R4F 编译的、而无需 Thumb-2 高级指令：

CCS 中的编译器设置：

• 转至： Project Properties -> Build -> ARM Compiler -> Advanced Options -> Target
• 设置--code_state=32（ARM 模式）或确保 Thumb 模式不使用高级指令
• 添加到其他标志： --float_support=VFPv3D16
• 确保优化级别适当（尝试或而不是） -O2-O3-O4

对于 F021 闪存 API 库： 如果您使用的是预编译的 F021 闪存 API 库、可能需要：

1. 获取 F021 闪存 API 的源代码
2. 使用 TMS570LS0914 (Cortex-R4F) 的正确目标设置重新编译
3. 链接到重新编译的库

解决方案 2：检查链接器命令文件和初始化

确保链接器命令文件正确处理初始化段：

SECTIONS
{
    .text:decompress : {} > FLASH  /* Decompression routines */
    .cinit : {} > FLASH            /* C initialization table */
    .pinit : {} > FLASH            /* C++ initialization */
}

确保解压缩例程放置在可执行存储器中并正确对齐

解决方案 3：禁用压缩

如果问题出在解压缩例程中、可以禁用链接器压缩：

在链接器选项中、添加：

--compress=off

这可以防止链接器压缩初始化数据、从而无需解压缩例程

解决方案 4：验证运行时库

确保链接到 Cortex-R4F 的正确运行时支持库：

• 使用rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib（适用于小端字节序，VFPv3D16、EABI）
• 并不是为 Cortex-R5F 编译的库

调试步骤

1. 检查拆卸 在 LR 指向的地址：

   • 在 CCS 调试器中、转到 LR 寄存器中的地址
   • 查找仅限 BFI.W 或其他 Thumb-2 的指令

2. 检查指令故障状态寄存器 ：

   • 读取 Cortex-R4 IFSR 寄存器以确认未定义指令故障

3. 验证库编译 ：

   • 检查正在链接哪些库
   • 确保它们是针对 Cortex-R4F 而不是 R5F 编译的

其他建议

1. SPI 通信 :确保您的 SPI1 配置正确,并且不会导致内存损坏,从而导致执行无效指令

2. 协议栈配置 ：验证是否分配了足够的堆栈空间、因为堆栈溢出可能会导致类似的症状

3. 存储器保护 :如果启用了 MPU 设置,请检查这些设置,因为它们可能会导致异常

--
此致、
Jagadish。