[参考译文] TMDSCNCD263P：ECP：AM263P SBL 如何将控制移交到应用程序代码

在该示例中、有一些与解析 ELF 文件、加载这些文件以及重置相应内核相关的 API。 我注意到 SDK 的 SBL 示例调用了 “重置内核“ API。 [/报价]

这是必需的。 一旦 SBL 使用应用程序矢量表覆盖自己的矢量表、就会使用自复位作为将控制权从 SBL 传输到应用程序的机制。 复位后、应用程序的入口点将标记应用程序代码执行的开始

]您打算在 SBL 和应用程序中重复使用向量表吗？ 还是计划覆盖向量表？ MPU 和缓存设置的情况。

是的、我们计划在 SBL 和应用程序代码中重复使用向量表。

SBL 和应用程序的 MPU 和高速缓存设置不同。

那么如何处理呢？

提前感谢...

是的、我们计划在 SBL 和应用程序代码中重复使用向量表。

SBL 和应用程序的 MPU 和高速缓存设置不同。

那么如何处理呢？

这是应用级的注意事项；您需要自行处理。 这也不是我们在基准应用中做的事情。

为什么要在示例代码中完成地址转换。 它的使用是什么、这是强制性的？

该 API 内部发生了什么情况？

我是否可以获得有关 mcelf 格式及其注释段和其他段文档的详细文档？

在示例代码中、他们通过 mcelf 和 note 段结构进行解析、以了解我可以清楚地获得任何解释段结构成员的文档吗？
 

他们在这个 API 中到底在做什么？ 这是什么对齐以及他们尝试对齐的内容？

提前感谢...

您好：Nilabh、

我移植了 SDK 示例代码以解析 ELF 文件并将其加载到自定义工程中。 在分步调试时、我到达了RCM_R5SS_Trigger_reset API、之后代码卡住了WFI汇编指令。

WFI指令等待什么？我应该怎么做才能将其跳转到应用程序代码的复位处理程序？

我执行了中的这些步骤 调试模式 。 这可能是导致该问题的原因吗？ 在调试模式下无法实现这一点、我是否应该尝试在中运行它 释放模式 将我的定制 SBL 放置在闪存存储器中并执行 OSPI 8S 引导 ？

Nilabh Anand 你可以看看这个

您好、

在执行第 3016 行 FSM_TRIGGER 寄存器之前、您能否检查下面突出显示的寄存器的值？

 你好、 Nikhil Dasan 

我在这里附加了屏幕截图、其中显示了这些寄存器值。

Nilabh Anand Nikhil Dasan Hi 团队可以看看这个

尊敬的 Sanith：

我看到寄存器已解锁、因此对 RESET_FSM_TRIGGER 的写入应该已经完成。

因此具体流程是、在解析 SBL 中的应用程序映像时、应用程序的复位向量会更早地加载到 TCMA 中、然后我们将写入其寄存器“FSM Trigger“、这将在到达 wfi 指令时触发 CPU 复位。  

CPU 复位后、它会以应用程序的入口点（即 c_init00）开头。  

如果您释放 SBL、然后在末尾连接内核并加载应用符号、请问您会观察到什么情况？

此外、在 FSM 触发之前、您能否确认 0x0 位置中是否存在应用程序的复位向量？

谢谢。此致、

Nikhil Dasan

你好、 Nikhil Dasan 

自由运行我的自定义 SBL 代码后、我连接了内核并仅加载了应用符号、然后我看到代码在某个位置停止、下面附上了屏幕截图

此外、在 FSM 触发之前、您能否确认 0x0 位置中是否存在应用程序的复位向量？

我打开内存浏览器并检查了从 mcelf 文件正确复制的应用程序代码的 IVT、发现它已正确复制。

为了交叉检查它是否正确,我看了 OBJ 转储文件的 mcelf 文件,为您的参考它附加了它下面

在同一 OBJ 转储文件中、我检查了反汇编位置、它是 0x70057DA0、但反汇编指令差别很小。您可以查看下面的图像、并与反汇编映像进行比较（第 1 张图像）。

提前感谢...

Nikhil Dasan Nilabh Anand HI 团队可以查看此问题

Nikhil Dasan Nilabh Anand 

Helli Sanith,

很抱歉耽误响应。 我们明天能否安排电话？ 我没有任何建议、因此现场调试会有所帮助。
请允许我知道你在哪个时区工作、以便我能够作出相应的安排。

谢谢。此致、

Nikhil Dasan

是的 sureNikhilDasan ,

我在印度时区工作 (GMT+5：30)、我的一位同事在美国时区工作 (GMT-8)。 我们需要安排一个适用于我们三个人的呼叫。 我的建议是在 IST 下午 5 点左右、因为这应该对每个人都很方便。

如果您可以共享您的电子邮件 ID、我将通过电子邮件与您进行协调以安排呼叫。 或者、我可以通过一对一的私人消息向您发送我的电子邮件 ID、以便您与我联系、我们可以最终确定合适的时间。

提前感谢...

谢谢你。 已安排会议

你好、 Nikhil Dasan

根据我们的讨论、我处理了 PLL 问题、现在能够成功地从定制 SBL 跳转到 SDK Hello World 示例。 我通过观察终端上的 UART 打印结果确认了这一点。

我的最终目标是使用 XIP 功能、因此我尝试加载 HelloWorld_XIP_FSS1 示例。 但是、控制将进入 HwiP 用户预取中止处理程序 。

您能为我提供解决此问题的任何其他解决方案吗？

提前感谢。

Nikhil Dasan Nilabh Anand 您能研究一下这个问题吗

尊敬的 Sanith：

很抱歉耽误响应。

它会达到的主要功能  HelloWorld_XIP_FSS1  示例？

您是否可以将变量“loop"设置“设置为 0 并逐步退出循环以查看其来源？

谢谢。此致、

Nikhil Dasan

你好、 Nikhil Dasan 

否、控制未到达的主要功能 HelloWorld_XIP_FSS1 示例。

可能在“Hwip_armv7r_vectors_nortos_asm.S"文件“文件中的入口点“_vectors：“之后、我猜它将进入 prefetch_abort_handler。

我在主函数中保持无限循环、但它不会命中主函数。

有关函数调用层次结构、请参阅上面的屏幕截图

你好 Nikhil Dasan Nilabh Anand 可以任何人来看看这个  

尊敬的 Sanith：  

您是否可以在应用程序示例中检查是谁导致了中止？ 如果它未到达 MAIN、则可能发生在启动代码本身中。 此外、您是否能够启动一个正常的 hello world 示例（其中没有 XIP）？  

另外、您能告诉我您是如何测试这个示例吗？

此致、

Aswin

您能否在应用程序示例中检查导致中止的原因。 如果它未到达 MAIN、则可能发生在启动代码本身中。 此外、您是否能够启动一个正常的 hello world 示例（其中没有 XIP）？  [/报价]

你好、 Aswin Sankar 

Hello world XIP 示例未到达其 main、我想在启动代码中会触发此异常。 我能够启动没有 XIP 的正常 hello world 示例、它按预期运行良好。

此外、您能告诉我您是如何测试此示例的？

我已经使用 UNIFLASH 工具从 SDK 示例中加载了我的定制 SBL 工程的 tiimage 和 hello world 示例工程.mcelf 映像。 然后、我选择引导切换到 OSPI 引导模式、并可以看到“Hello world“控制台打印。

接下来、我 使用 uniflash 工具加载了“hello world Xip“示例工程的 mcelf 和 mcelf_XIP 文件、然后将引导引脚更改为 OSPI 引导模式并打开电源、我没有看到任何控制台打印、然后使用去抖器我加载了符号、我看到控制权卡在预取中止处理程序中。

在该函数调用层次结构中、它显示“Hwip_prefetch_abort_handler + 0x1C“-->“Hwip_prefetch_abort_handler_c"-->“-->“Hwip_user_prefetch_abort_handler_c"。“。

然后、我确认它没有到达 main、在启动代码执行期间、它将进入预取中止处理程序

[/quote]

尊敬的 Sanith：

您能否在启动代码的开头放置一个无限循环、然后刷写示例并加载符号。 完成后、通过将循环控制变量设置为 0、然后通过调试、您能否检查中止发生的位置。  

这是一种预取中止、大多数情况下、这是由于某些错误的指令执行而发生的。

此致、

Aswin

你好。  

由于我们无法看到中止的来源、因此需要进行此练习。 这将有助于我们提供中止来自何处的线索。 您还可以检查 CP15 寄存器、这些寄存器会提供有关中止源、类型等的详细信息

此致、

Aswin

您能否在启动代码的开头放置一个无限循环、然后刷写示例并加载符号。 完成后、通过将循环控制变量设置为 0、然后通过调试、您能否检查中止发生的位置。  [/报价]

我尝试保持无限循环（以汇编语言）、并通过保持在 OSPI 引导模式来运行代码、

但控制没有在启动代码停止。 我不知道为什么。

由于我们看不到中止的来源、因此需要进行此练习。 这将有助于我们提供中止来自何处的线索。 您还可以检查 CP15 寄存器、这些寄存器将包含有关中止源、类型等的详细信息。

我有 CP15 系统寄存器

指令错误地址是“0x8000000 “,我不知道为什么它试图执行此地址.

但在存储器映射文件中、存储器范围为  

在构建 Hello World XIP 应用之前、我在 devCONFIG.MAK 文件中更改了 XIP 范围

Nikhil Dasan Aswin Sankar 你能看看这个

尊敬的 Sanith：  

在映射文件中、闪存范围为 0x6000 0000 和 0x8030 0000。 在 devconfig.mak 中、范围为 0x8000 0000。 可以看到您尝试使用 0x8000 0000 闪存范围。  

您能告诉我 mcelf XIP 文件的大小是多少吗？ 另外、我是否可以确认您是否同时刷写了 mcelf 和 mcelf_XIP 文件？

此致、

Aswin

尊敬的 Sanith：

此外、对于 SDK SBL、您能否检查新的 hello world XIP 示例是否正在引导？

此致、

Aswin

我尝试保持无限循环（以汇编语言）、并通过保持在 OSPI 引导模式来运行代码、

但控制没有在启动代码停止。 我不知道为什么。

你是不是也在逗我?“

此代码是库的一部分。 您需要这样做。

指令错误地址是“0x81000000 “,我不知道为什么它试图执行此地址。

此地址中是否存在任何指令。 也在 MPU 中闪存区域是否具有缓存、读取访问和代码执行属性?

此致、

Aswin

在映射文件中、闪存范围为 0x6000 0000 和 0x8030 0000。 在 devconfig.mak 中、范围为 0x8000 0000。 我可以看到您正在尝试使用 0x8000 0000 闪存范围。

我还没有修改任何内存区域及其范围、

是、对于 XIP、这些器件使用 FSS 区域 1、该区域为 0x80000000 闪存范围。

.meclf_XIP 文件大小为 21KB、.mcelf 文件大小为 6KB、我将使用 UNIFLASH 工具刷写这两个文件

我尝试使用 SDK SBL 执行 hello world XIP SDK 示例、相关内容按预期运行、我可以在 UART 控制台上看到打印内容。

你是不是也在逗我?“

此代码是库的一部分。 您需要这样做。

修改启动代码后、点击“rebuild the full project（重建整个工程）“、希望也会构建库。 如果不是、请分享以下内容

如何重建库,是否有精子方法要建立,如果你有任何工作指导文件如何建立 lib,请分享这些或至少分享步骤如何建立 libs。

此地址中是否存在任何指令。 此外、在 MPU 中、闪存区域是否具有缓存、读取访问和代码执行属性？

此地址 (0x81000000 ) 没有指令,该地址甚至没有在链接器文件中初始化。{in 链接器文件 FLASH_FSS1  : origin = 0x80300000 , length = 0x800000 }

在内存浏览器中显示? 标记为 0x81000000 位置。

到目前为止、所有与 MPU 相关的配置在我的自定义 SBL 项目中跳过、我想继续使用默认 MPU 配置。

您是否能够在放置无限 while 循环后执行启动代码？

您是否能够在放入无限 while 循环后执行启动代码？

即使在启动代码中保留循环、它仍将进入预取中止处理程序。

阿斯温·桑卡尔 可以看看这个

嗨、Sanith。

观察到、控制甚至没有到达复位矢量、因为在此之前会发生中止。 所以在这种情况下可能解析不正确。  

您能否使用 SDK 开箱即用 SBL 执行示例并转储应用程序将占用的 RAM 区域。 应用程序占用的 RAM 区域为 0x70040000。  

同样、我们可以对自定义 SBL 执行相同的操作并比较转储。 这将为我们提供一条线索。

此致、

Aswin

你好、 Aswin Sankar 

我使用 SDK OSPI_SBL 和我的自定义 SBL 工程执行了 SDK 的 Hello World XIP 示例。 以下是存储器浏览器屏幕截图

1) SBL： — SDK 的 OSPI_Multiplece_SBL 和应用：SDK 的 hello world XIP 示例工程

内存浏览器屏幕截图  

2) SBL： — My Custom SBL 工程、Application：SDK 的 hello World XIP 示例工程