器件型号: AM263P4
我附上了两个屏幕截图、我的怀疑是为什么 EPWM01_G0 的基地址在屏幕截图上都不同、还有 G0、G1、G2 和 G3 的含义是什么 

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器件型号: AM263P4
我附上了两个屏幕截图、我的怀疑是为什么 EPWM01_G0 的基地址在屏幕截图上都不同、还有 G0、G1、G2 和 G3 的含义是什么 

您好、
如图所示、为了允许从多个 R5F 内核访问并避免总线争用导致的延迟、有多个端口可以访问不同内核的 ePWM 寄存器。
请参阅 TRM 部分:3.9
PWM 互连分为 4 组 G0_EPWM、G1_EPWM、G2_EPWM 和 G3_EPWM、可通过存储器映射中的不同地址区域进行访问。 任何启动器都可以访问 ePWM 组、而另一个启动器同时访问不同的 ePWM 组。 每个互连系统互连股份有限公司都有 n 个目标端口、具体取决于设计中 ePWM 的数量。 互连之后、可以使用 CONTROLSS_GLOBAL_CTRL.EPWM_STATICXBAR_SEL0 和 CONTROLSS_GLOBAL_CTRL.EPWM_STATICXBAR_SEL1 寄存器为每个 ePWM 配置一个 4:1 静态多路复用器、该寄存器会将该 EPWM 静态分配给任何选择组 (G0 至 G3)。