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[参考译文] AM6442：AM6442、EtherCAT ICSS PRU、AM6442 中的 EtherCAT 配置数量

admin
Guru**** 2693225 points

Other Parts Discussed in Thread: AM6442

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1596608/am6442-am6442-ethercat-icss-pru-number-of-ethercat-provision-in-am6442

器件型号： AM6442

尊敬的团队：

我们计划开发定制电路板设计、在 AM6442 HLD 中、我们可以看到 AM6442 中提供的两个 ICSS PRU、因此我的问题是
我们能否在 硬件中使用两个 ICSS (ICSS0 和 ICSS1) 设计两个单独的 EtherCAT 输入/输出端口、同样、我们能否通过使用 TI 工业 SDK 从 R5f0_0 运行一个 EtherCAT 模块、从 r5f1_0 运行另一个 EtherCAT 模块来驱动两个 EtherCAT 模块？

请澄清。

谢谢

Sankar

  • 0
    TI__Guru**** 2693225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Sankar：

    我们提供了 EtherCAT Beckhoff 演示、该演示 独立使用具有 R5F_1_0 的 ICSSG0 和具有 R5F_0_0 的 ICSSG1。 请参阅 EtherCAT 子器件 Beckhoff SSC 演示。

    还可以修改 TI EtherCAT 协议栈演示、以利用 ICSSG0 而非 ICSSG1（默认）- 以太网 PRU_ICSSG 实例 0 (PRU_ICSSG0) 使用指南

    我们能否在 硬件中使用两个 ICSS (ICSS0 和 ICSS1) 设计两个独立的 EtherCAT 输入/输出端口、同时、我们能否通过使用 TI 工业 SDK 从 R5f0_0 运行一个 EtherCAT 模块、从 r5f1_0 运行另一个 EtherCAT 模块来驱动两个 EtherCAT 模块？

    是的。 这应该是可能的。 请注意、 AM64X SoC 支持 PRU_ICSSG0、但标准 TI EVM 和 LaunchPad 不包括电路板支持。

    在 TI 支持的 EVM (AM64X-EVM、AM243X-EVM) 上、不能使用 ICSSG0、因为 PRG0_MII1 和 PRG0_MII0 引脚未连接到这些 EVM 上的以太网 PHY。 需要专用定制板来使用 ICSSG 外设的这个 PRU_ICSSG0 实例。  

    有关此定制电路板的更多详细信息和可能性、请联系 TI 销售团队。

    此致、
    Aaron