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[参考译文] AM2612：EtherCAT 子设备未启用 PDO 分配

admin
Guru**** 2831025 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1603593/am2612-ethercat-sub-device-not-enabled-pdo-assign

器件型号： AM2612

在升级到之后  INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK - AM261X 版本：2025.00.00.08

 当我使用命令“EtherCAT Slave -v“检查 EtherCAT 子设备信息时、显示了 CoE 详细信息：

- 启用 SDO：是

- 启用 SDO 信息：是

- 启用 PDO 分配:否

- 启用 PDO 配置:是

- 启动时启用上载:是

-启用 SDO 完全访问：是

以前、已启用“Enable PDO Assign“选项。 您能在这方面提供帮助吗？

  • 0
    TI__Guru**** 2831025 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Vivek、

    默认情况下、在 ICSDK EtherCAT 示例中不允许（固定）PDO 分配。 可以通过在 API EC_API_SLV_INIT () 之前调用 API EC_API_SLV_PDO_setAssignment () 来启用 PDO 分配。 请参阅 配置 SyncManager 分配。  

    此致、