Other Parts Discussed in Thread: AM2434, AM2612
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器件型号： AM2612
主题中讨论的其他器件： AM2434、
尊敬的专家：
在 AM2434 SDK 中、在 IF 模式下引用一个 PRU 并调整该方法以适应 AM2612 PRU-ICSS 结构。 
如果我们的团队将 PRU0 设置为外设接口模式、并使用三个通道连接到 EnDat 2.2、BiSS 和 Tamagawa 编码器（总共三个编码器）、
PRU0 可以成功处理所有三种编码器吗？
- CHANNEL_0 = Endat2.2
- CHANNEL_1 = BiSS
- Channel_2 = Tamagawa
如果是、您能否提供示例或参考代码？
关于在 IF 模式下处理 Rx 数据流的 PRU0、PRU0 是否需要同时处理三个编码器通道中每个通道的 Rx 位状态（规格：Rx FIFO 大小为 4 位，用于过采样）？
此致
螺栓
