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器件型号： TMS570LC4357
您好、
我使用 CAN 总线协议进行通信。 但我应该在数据发送或接收期间设置 CRC。 如果我应该设置、如何操作？ 如果我没有设置 crc15、 TM 设备是否会进行设置？
器件型号： TMS570LC4357
您好、
我使用 CAN 总线协议进行通信。 但我应该在数据发送或接收期间设置 CRC。 如果我应该设置、如何操作？ 如果我没有设置 crc15、 TM 设备是否会进行设置？
尊敬的 Dobby：
您不需要将 CRC 模块用于 CAN 通信。 CAN 硬件在发送和接收期间自动生成并检查 CRC 字段。
CAN 协议本身定义了 CRC 字段（传统 CAN 的 CRC-15）。 CAN 控制器会自动计算 CRC 并将其附加到发送器侧的帧、而在接收器端的 CAN 控制器会自动检查 CRC。
如果 CRC 错误、则会拒绝该帧并生成错误帧。
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此致、
Jagadish。
