Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG
器件型号： AM2434
主题： SysConfig 中讨论的其他器件
尊敬的 TI 专家：
目前、我们使用 sync0isr 和 PDI_ISR 中断来执行 EtherCAT 功能。 我们希望将这些功能与其他模块合并、并消除这些中断。
问题是我们希望在发生 sync0/PDI 时使用准确的时间戳、但我们不希望中断延迟其他模块。
下面的问题是、我想知道是否有可以读取 sync0/sync1/pdi_isr 时间戳的接口？
如果没有、那么我们需要将这些信号引导至 ECAP 模块、对吗？ 我已检查 SysConfig、EDC_SYNC_OUT0 应为 sync0、EDC_SYNC_OUT1 应为 sync1。 哪个信号是 PDI_ISR？
谢谢
您好、建宇：
问题是、我想知道是否有可以读取 sync0/sync1/pdi_isr 时间戳的接口？
有一个特定于供应商的寄存器、它具有 PDI ISR 时间戳：
您可以将 PDI ISR 输出映射到外部 SOC 引脚（通过 4 个 PRU-ICSS 数字输出之一）：
此致、
Aaron
您好、建宇：
谢谢您能分享完整寄存器映射的下载链接吗？
您可以在此处找到 TI ESC 寄存器映射： TI EtherCAT 子器件控制器寄存器列表。 TI 供应商特定寄存器可在“TI ESC 供应商特定寄存器“部分下找到。
的时间戳我还需要 sync0
Sync0 时间戳不会输出到 ESC 寄存器。 一个选项是您可以监控 IEP_CMP1_REG0 寄存器（偏移 0x80-0x87）、这将有时间触发下一个 Sync0 信号：
当 IEP 计数器达到上述寄存器中编程的值时、将触发同步信号。 信号触发后、将在下一次（基于周期时间）触发信号时对上述寄存器重新编程。
另一个问题是时间戳是基于 IEP0 吗？ 是否可以通过用于同步所有时钟的 ARMW 命令修改该时钟？
是的、正确。
此致、
Aaron
