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[参考译文] TIDA-010265:使用 TIDA-010265 的交流感应电机控制 (TMS320F2800137)

Guru**** 2815985 points

Other Parts Discussed in Thread: TIDA-010265

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1605977/tida-010265-ac-induction-motor-control-using-tida-010265-tms320f2800137

器件型号: TIDA-010265

我使用 TI 的 IM 磁场定向控制 (FOC) 运行一个 2 极感应电机。 我设定了一个对应于 50Hz 的速度、FOC 算法显示的反馈也约为 50Hz。

然而、当我在示波器上观察相间电压波形时、基频看起来约为 40Hz 至 42Hz、而不是 50Hz。 使用转速计测量的电机转速约为 2450–2460RPM、对应于大约 40Hz 至 42Hz 的电气频率。

从经典的感应电机理论和 V/f(标量)控制来看、我的理解是、当应用 50Hz 时、在示波器上观察到的定子相间电压频率也应该为 50Hz、滑移主要出现在转子转速上。

为了交叉检查这一点、我使用 V/f 控制 (DMC 级别 2) 和 50Hz 命令运行了同一个电机。 在这种情况下、在示波器上观察到的相间电压频率为 50Hz、估算器反馈约为 45–46Hz、测得的电机转速约为 2970RPM、这与预期的差异行为一致。

您能否说明这种行为是 IM FOC 操作中的预期行为、还是表示配置或控制存在问题?

具体而言、在 IM FOC 中、示波器上观察到的相间定子电压频率是否与命令频率 (50Hz) 匹配、或者观察到的电压频率与命令值不同、而是跟踪测量的转子转速是否正常?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我想知道在哪里可以获得 TI 的 IM 场定向控制 (FOC) 吗? 我不记得 TI 使用基于 F2800137 的感应电机参考设计。  

    由于输出频率在 V/F 控制(2 级)中是正确的、因此我怀疑异常频率应该是由电机位置估算器 问题引起的。

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    我正在使用 TIDA-010265 参考设计 一方 F2800137 。 在提供的 MotorControl SDK 工程中、代码明确提到对 PMSM 和感应电机 (IM) 运行的支持。 我只是更改中的 USER_MOTOR1_TYPEuser_mtr1.h、并更新与之相关的相应电机参数。