[参考译文] AM2432：AM2432 PRU_ICSSG RGMII 总线接口是否可以与 DP83867IR PHY 一起支持 EtherCAT 和 Profinet 协议？

您好：

EtherCAT：

如  需更多信息、请参阅 Beckhoff 应用手册 — PHY 选择指南中的 EtherCAT PHY 选择指南。 请注意、出于延迟原因、EtherCAT 使用 MII。 PHY DP83867IR 与 EtherCAT G 兼容

此致、

您好：

PROFINET：

RGMII 支持处于我们的短期路线图中、但尚未在已发布的堆栈中提供。 目前、您只能使用 MII。
当然、还可以支持 DP83869 以外的以太网 PHY。  ind_comms_sdk/examples/industrial_comms/custom_phy 文件夹中已经有几个示例。 DP83867IR 与 PROFINET 兼容（但未经过全面测试，因此请确保在您这边执行此操作）。  如  需更多信息、请参阅以太网 PHY 产品选型指南。

关于问题 2、此 TT 将被转至相应的联系人。

谢谢你。
此致、
Kamil

首先、感谢您的答复。 我想确认：是否有必要使用 MII 接口来运行 EtherCAT 和 Profinet 协议？ RGMII 接口是否仅支持标准工业以太网？ 此外、AM64x 系列的 RGMII 接口是否可以运行 EtherCAT 和 Profinet 协议？

首先、感谢您的答复。 我想确认：是否有必要使用 MII 接口来运行 EtherCAT 和 Profinet 协议？ RGMII 接口是否仅支持标准工业以太网？ 此外、AM64x 系列的 RGMII 接口是否可以运行 EtherCAT 和 Profinet 协议？

您好：

EtherCAT 使用 MII 实现低延迟。 由于高延迟原因、不支持 RGMII。 AM64x/AM243x 上的 EtherCAT 仅使用 MII、而不使用 RMII/RGMII。

此致、

您好：

在 AM243x 上实现 EtherCAT 子器件的重要要求是、必须使用 MII 接口将 PHY 连接到 PRU-ICSSG。 这是特定于 EtherCAT 操作的 TI ESC 架构要求。 这也适用于 AM64x。

对于 EtherCAT、推荐使用 MII 接口。

此致、

首先、感谢您的答复。 不过、我仍有一些顾虑。 我注意到在 AM243x 工业通信 SDK https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/ind_comms_sdk/am243x/latest/docs/api_guide_am243x/EXAMPLES_INDUSTRIAL_COMMS_ETHERCAT_SUBDEVICE_DEMOS.htmlthat 的官方简介页面上、这些工业协议的演示均基于 LP-AM243 或 AM243x-EVM 开发板。 这两个电路板都利用 DP83869 PHY、通过 RGMII 连接到 PRG（可编程实时单元千兆位以太网）。

为了尽可能降低工程风险、我想知道：我们是在我们自己的硬件设计中坚持使用 DP83869、还是可以选择其他合格的 100Mbps PHY？

AM243x 工业通信 SDK：EtherCAT 子器件 Beckhoff SSC 演示 已使用 ICSSG0 通过内部板进行了测试。 我们有客户使用带有 DP83822 和 DP83826 PHY 的 AM243。 生产中的问题。

这两款电路板均使用 DP83869 PHY、通过 RGMII 连接到 PRG（可编程实时单元千兆位以太网）。

DP83869 可在同一组引脚上支持 RGMII 和 MII、这就是我们在设计中使用此 PHY 来简化客户对这两种模式的评估的原因之一。  

好的、非常感谢你们的澄清；我相信我现在对这种情况有了清楚的了解。 我有最后一个问题：如果我们决定使用 DP83826、需要进行哪些额外更改？ 我注意到、在 SysConfig 中、工业开发套件的选项似乎仅包含 DP83869。

您好：

 集成新 PHY时、请参阅 EtherCAT 子器件文档页面。

此致、  

非常感谢您的答复。 我已按照您的建议、在 EtherCAT 子器件演示中查看了“集成新 PHY“指南。

我尝试在 SDK 中找到类似的 PROFINET 和 EtherNet/IP 文档、但遗憾的是、我找不到有关如何替换这两种协议的 PHY 的具体说明。 或许我错过了这个信息、或者修改 PHY 的流程在所有这些工业协议中是否保持一致？ 请您就此提供指导。

您好、

我正在跟进我之前关于 AM243x 上 PROFINET 和 EtherNet/IP 的 PHY 集成的问题。 由于您提供的文档侧重于 EtherCAT、因此我想确认是否同样的“集成新 PHY “过程适用于其他两种协议、或者是否有我们需要针对它们进行调整的特定驱动程序/配置。

由于我们目前正在最终确定我们的硬件原理图并选择 PHY (DP83826)、您的指导对于我们降低设计风险至关重要。 期待您的答复。

您好：

相关问题 EtherNet/IP 自定义 PHY 集成、实现自定义 PHY 的过程遵循与 EtherCAT 相同的方法。 没有专门用于 EtherNet/IP 集成的单独文档。

您好、

PROFINET 也是如此。 这不应该是很大的工作、因为  SDK 中已经提供了 DP83826 的所有功能。 请确保在 SysConfig 中选择正确的轮询模式和 PHY 地址。

此致、
Kamil