[参考译文] MSPM0C1104：I2C 问题

I2C 控制器 TXFIFO 的大小是多少最大值！ 我们要发送 6 字节配置、FIFO 已满时仅使用 3 个字节。

尊敬的 Diego：

在示例代码 i2c_sensors_to_uart_LP_MSPM0C1104_nortos_ticlang 默认 FIFO 触发电平 被设置为 0 中、我们尝试将设置为 6、因为我们要传输 6 个字节、发现传输仅发生在 4 个字节中。

在 I2C 引脚上、SDA 保持低 SCL 高电平、未找到时钟。我们在 SCL SDA 上连接了 2.2k 上拉电阻器。

请 指南启动 I2C。

此致

Seema Joshi

尊敬的 Seema：

我将评估该示例并告诉您我发现的内容。

此致、

Diego Abad

正在等待！

尊敬的 Seema：
我从我这边尝试了这个例子,它似乎工作正常。 我尝试使用包含 6 大小消息的 SDK 示例、然后我看到了与您的行为类似的问题。 我相信您可以使用以下功能来避免此问题：

尊敬的 Diego：

我们发现在 SCL、SDA  输出上没有转换,因为我们尝试在功能过程中监测,在提到的变化之后。

尊敬的 Seema：
只是为了确认、您使用的是哪个传感器器件？ 您能否共享 I2C 通信的捕获和项目副本？ 最后、如果您将消息大小改回 4、是否可以使示例正常工作？

此致、

Diego Abad

正如我所言、C1104 上的 TX FIFO 大小为 4、而不是 8。 具体来说：初始化后、我看到 CFIFOSR：TXFIFOCNT=4、而不是 8。MSPM0C1106 也是这种情况。

这与 TRM (SLAU893C) 第 16.1.2 节和图 16-1 不一致。 它与 mspm0c110x.h 中的 I2C_SYS_FENTRIES (=4) 一致

如果您尝试将 6 个字节放入 TX FIFO、其中 2 个字节将丢失、事务（如您所观察到的）将在 SCL 为低电平时挂起、等待 CPU 再提供 2 个字节。 如果您需要发送 4 个以上的字节,您将需要使用  DL_I2C_fillControllerTXFIFO () 的循环（如 Diego 所提供）。

亲爱的 迭戈、Bruce、

我们将连接 Murrata 设备 IRS-D200ST00R1。

预计会发送 18 个字节（地址 (9)+命令 (9)) 来配置传感器。

然后发送命令状态和读取  

然后读取状态写入命令,读取数据。

然后是数据 写入地址、读取数据 2 次。

请告知我们是否应该   为 16 字节调用“configureTarget" 4“ 4 次、为 2 字节调用一次。？

我们正在尝试调试示例代码 i2c_sensors_to_uart.c 发现代码滞留在第 206 行   

请指导解决方案。

此致

Seema Joshi

您能发布现在使用的代码吗？ 在我的副本中、到达该行意味着事务已完成。 （也许调试器报告发生错误的 BKPT ()?)

Murata 应用手册 (DM-R23-034 v3) 并不真正描述协议、但似乎显示了一个“寄存器模型“目标、其中事务可能相当短。

也就是说、我希望 Diego 的函数可用于任何大小 (Tx) 事务、其中可能包括配置和数据提取。

>  getMeasurementFromTarget (&gTxPacketLightMeasurement[0]、I2C_TARGET_ADDRESS_OPT3001)；

您是否也有板载 OPT3001？ 如果没有,这将遇到一个 NACK ,这将导致程序在你提到的 delay_cycles 调用之前停止在 BKPT ()。

我建议您也删除这一行  

我在 Launchpad 上运行这段代码。 [我不希望它正常工作、因为我既没有您的传感器、也没有 OPT3001。]

我看到 PA0 和 PA11 上都有活动。 我想知道您的引脚分配是否无意中更改了。

尊敬的 Bruce：

请发送工程文件。我们的工程中可能缺少一些与 I2C 驱动程序级别相关的设置。

我们已经检查并确认了带传感器且未连接传感器的 PA0、PA1/PA11。(SCL 为 2.2V 且 SDA 为 0V)

此致

Seema Joshi

我现在还没有项目。  

我通过导入基本示例、然后将代码（上面）粘贴到（整个）.c 文件上来创建该代码。 我没有触摸任何其他东西。

您知道为什么 SCL 为 2.2V 而不是 3.3V 吗？ 也许有一条线索。

这是我使用的项目。 我如上所述建造了它。

e2e.ti.com/.../x_2D00_i2c_5F00_sensors_5F00_to_5F00_uart_5F00_LP_5F00_MSPM0C1104.zip

尊敬的 Bruce：

在 LaunchPad 中有 20 引脚 MCU、我们在 SDA 上没有看到任何位置。

我们有 8 引脚 MCU 在那里我们看到 SDA 引脚置换 ,但 SCL 引脚保持低电平。

但在观察窗口中、我们看到 SCL 引脚状态为高电平。

我们看到了 I2C 配置窗口、我们可以将 TX FIFO 触发电平设置为最多 7 个字节。请确认 TX 缓冲区我们应该发送这么多个字节？

此致

Seema Joshi

上述工程（来自基本示例）使用 PA0/PA11、与 Launchpad 匹配。 这些引脚有上拉跳线 (2.2k)；我想您提到了这些、但只是为了确保：这些跳线是否安装在您的测试用例中？

-----

在 8 引脚中[根据 SLASF90C 表 6-1]、I2C0 在 PA0/PA1 上。 值得注意的是、PA1 与 NRST 共享。 您的电路板上有复位电路吗？ 硬件指南 (SLAAEG4B) 似乎没有提及此冲突、但在（此处）的论坛讨论中、建议通过排除 NRST 电路并让 I2C 上拉电阻器使 NRST 工作来处理此情况。

[我仍然卡在“为什么 SCL=2.2V？“]

-----

我不知道为什么 TRM 在 TX FIFO 大小方面存在差异。 我通过使用调试器写入 TXDATA 并观察 TXFIFOCNT 递减来发现这一点。 我还 在 mspm0c110x.h 中找到了（偶然发现）I2C_SYS_FENTRIES (=4)【尽管这不是我通常会查看的页面】。 示例 i2c_controller_rw_multibyte_poll 中还有一条注释（未详细阐述）、该注释说“此示例使用具有轮询功能的 FIFO、最大 FIFO 大小为 4。“ “那你就知道了。“

也就是说：TX FIFO 触发级别（本身）与本示例并不真正相关、因为它使用轮询。  DL_I2C_fillControllerTXFIFO () 的工作原理是写入字节、直到 TXFIFOCNT=0、因此不管（显式）FIFO 有多大。

否、我们已尝试连接 2.2K 4.7K、5.6K 至 10K

 方法是切断板载跳线。

硬件

您正好有用于复位 4.7K 的上拉电阻、我们尝试并行连接 4.7K、2.2K.2k。

我不知道为什么 TRM 在 TX FIFO 大小方面存在差异。 我通过使用调试器写入 TXDATA 并观察 TXFIFOCNT 递减来发现这一点。 我还 在 mspm0c110x.h 中找到了（偶然发现）I2C_SYS_FENTRIES (=4)【尽管这不是我通常会查看的页面】。 示例 i2c_controller_rw_multibyte_poll 中还有一条注释（未详细阐述）、该注释说“此示例使用具有轮询功能的 FIFO、最大 FIFO 大小为 4。“ 很明显有人知道它

我们每次尝试使用代码 I2C 传感器向 UART 发送 2 个字节、在观察窗口中传输的校验字节、但在引脚上转换时未捕获。

也就是说：TX FIFO 触发电平（本身）与本示例并不真正相关、因为它使用轮询。  DL_I2C_fillControllerTXFIFO () 的工作原理是在 TXFIFOCNT=0 之前写入字节、因此不关心（显式）FIFO 的大小。

我们看到 FIFO 寄存器在轮询模式下仅发送最多 4 个字节。

现在、我们观察到最新更新、我们使用 4.7k 上拉电阻捕获了 9 个时钟和数据、我们尝试将<1K SCL SDA 线路降至 0V。

如果你问我,我们需要确定硬件至少是上拉 ,尝试软件或反之亦然.

我们正在尝试硬件软件的突然变化 ,不能得出结论。

尊敬的 Seema：
如果 I2C 线路无法正常工作、在我看来、这是传感器的问题。 我认为 4.7k 的上拉应该已经足够好了。 我将尝试 I2C 示例中的独立示例、并查看是否有方法将数据发送到传感器。 如果可能、接下来的步骤是执行更多命令、直到到达不起作用的命令。

此致、

Diego Abad

如果 I2C 线路无法正常工作、在我看来、这是传感器的问题。

尊敬的 Diego：

使用 SCL SDA 上的 4.7K 上拉 、我们发现位置已连接。我们无法跟踪以下传递函数。

我们需要禁用写入器件地址、因为传感器数据表要求写入 00x 地址和数据。

此处、 I2C0_MTXDATA 显示第 4 个字节发送。

但在示波器上、我们只能捕获 90h 作为设备地址发送。

示波器跟踪显示了地址 0x48 (W) 的 NACK。 引脚 5 (AD) 如何连接？

好的。  MCU 的引脚 5 连接上拉 4.7k  并连接 到传感器。

实际上、传感器数据表说 将命令和数据写入、而不是将地址作为第一个字节。

您能否发送修改后的  DL_I2C_startControllerTransfer、但器件地址不 作为第一个字节发送。

如果传感器侧 AD 引脚连接到 Vcc、则地址为 0x49、而不是 0x48。

I2C 的工作方式就是这样、在不发送目标器件地址的情况下没有机制来执行 I2C 事务。

我只找到了规范表（网页）和 AppNote DM-R23-034 (v3)、两者都没有描述协议。 DM-R23-034 描述了寄存器、这意味着它是标准的“寄存器模型“目标（发送寄存器编号字节后跟内容）、但对命令一无所知。 您是否有其他文档？

尊敬的 Bruce：

如上所述、“示波器迹线似乎显示 NACK “、我们更改了 AD 引脚连接到 GND @器件地址 48。中传感器器件的流程图

DM-R23-034 (v3) 第 11 页 显示了如何开始与 00、00.butti I2C 驱动程序 DL_I2C_startController 发送器件地址？和 tend 数据。

我不确定这就是为什么传感器会回复 NACK。

请告知我们如何在没有器件地址的情况下启动驱动程序。

此致

Seema Joshi

由于这是 I2C 不可分割的一部分、因此在不首先发送地址 (SLA) 字节的情况下无法执行 I2C 事务。 [如果需要这样说：您的代码不发送地址字节、而是由 I2C 单元自动代表您发送地址字节。]

DM-R23-034 (v3) 第 11 页（和第 2.5 节）描述了代码发送的事务级别数据。 “Write X to register A“形式的每个方向大概是一个单独的事务。

NACK 是下面的一个级别。 首先我要做的是：(1) 检查接线（再次）(2) 检查传感器 Vcc 电源（再次）。

是否使用 Murata 演示套件？ 这在应用手册中提到、但我找不到有关它的更多信息。 【原理图会很有用。】

1) 上述示波器迹线似乎显示了 SCL/SDA 上的活动。 （这是一个否定的,但这算作活动。 测试条件是什么？

2) 这是你之前发布的同一个代码吗? 它仍然包含对 OPT3001 (I2C 地址 0x44) 的请求、我知道您没有这些请求。  

3) 也许您发布整个工程会很有用、包括.syscfg 文件。

4) 我看不到任何超过 3 字节的传输。 您在什么情况下溢出 FIFO？

尊敬的 Bruce：

1.   

2.是的！ 我们通过放置断点来检查代码。

4 我们尝试调用 configurearget 的时间 超过 2 次、I2C 传输发生 在 4 个字节之后、该传输停止。

我们无法 理解原因。

e2e.ti.com/.../5432.x_2D00_i2c_5F00_sensors_5F00_to_5F00_uart_5F00_LP_5F00_MSPM0C1104.zip

由于您在 count=2 的情况下调用 configureTarget、因此我不明白为什么它会发送 4 个字节。 您是否有成功交易的范围跟踪？

听起来前两次交易成功了。 在第二个事务结束时、总线是什么样子的（在示波器上）？

您似乎（同样，他们的协议没有文档记录，因此我猜）是将寄存器 0x00 设置为 0xA0、然后设置为 0xF0。 这确实会将低位设置为 0（=活动）、但也会设置一些保留位、这可能会对目标产生干扰。 尝试将寄存器 0x00 设置为 0x00。

尊敬的 BRUCEe2e.ti.com/.../Murata_5F00_reference_5F00_SW_5F00_.zip

附件是 Murrata 的参考代码。

还随附了代码、我们试图用于 I2C。请在示波器上查看申请。

e2e.ti.com/.../x_2D00_i2c_5F00_sensors_5F00_to_5F00_uart_5F00_LP_5F00_MSPM0C1104-_2800_2_2900_.zip

与传感器连接的 SCL SDA 引脚上有上拉 4.7K。

请帮助解决 I2C 的问题。

尊敬的 Seema：
此主题变得太长、因此我建议打开一个有关此主题的新 E2E 论坛。 请也在这个新的 E2E 中共享文件。 我还希望您明确了解 I2C 通信在代码中的中断位置。

此致、

Diego Abad

拥有一些 Murata 示例代码是向前迈出的一大步。 作为一个实际问题,我将无法在下周之前查看它。

示波器轨迹看起来正常、与某个距离相距不远。  

尊敬的 Bruce：

与示波器迹线有关 、根据代码、我们将看到 90,00,A0,90,00,80、但实际迹线显示 90,90 Daly 90,90。

我们无法调试 I2C 驱动程序。

请帮助！

包含 muRata 示例代码的.zip 文件似乎已消失 (“很遗憾、您所请求的页面不再存在。“）。 您能再附加一次吗？

e2e.ti.com/.../Murata_5F00_reference_5F00_SW_5F00_.zip

请查阅

所有文件（但不是文件本身？） 声称受密码保护。 您是否知道密码？

muratapirsw

您是否相当确定范围内的这些事务属于配置、而不是（后续）获取数据？

我调整了目标地址、前 4 个配置要求与 MPR121（Adafruit 分线板）一起使用、它们都能正常运行。 当我让程序进一步运行时、我看到了几个 2 字节的事务（数据提取）、然后程序在第 200 行停止、特别是

        while (DL_I2C_isControllerRXFIFOEmpty(I2C_0_INST))
            ;
 

同时尝试从 OPT3001 读取（我没有）。

我建议您删除第 264 行的呼叫、 即：

    getMeasurementFromTarget(&gTxPacketLightMeasurement[0], I2C_TARGET_ADDRESS_OPT3001);

如果它现在没有妨碍你的方式,它很快就会。

尊敬的 Bruce：

谢谢！ 您是对的、我们可以使用传感器在 I2C 上写入数据。

现在、若要从传感器读取状态、我们需要从传感器@目标地址 48 的状态寄存器 04 中读取状态

根据示例代码、函数计算  

寄存器编号位于 gBuffer[0]中。 对于第一种调用、这是

uint8_t gTxPacketTemperatureMeasurement[I2C_TX_PACKET_SIZE_READING] = {0x00};

因此、要读取寄存器 04、您可以使用

uint8_t gTxPacketTemperatureMeasurement[I2C_TX_PACKET_SIZE_READING] = {0x04};