[参考译文] MSPM0G3519-Q1：SysTick 工作异常和 ISR 中断 Tick_Handler

您好 Tuan、

我有你的问题。 本周、请给我一些时间来检查和测试您的问题。 也许会有一点点延迟,因为明天我将去出差。 但我会尽快回复你。

BR、  

Janz Bai

你好 Janz Bai、

在我深入研究后、调查问题。 我发现了与 ISR SysTick 无关的根本原因、它在监控 ISR SysTick 期间使用切换引脚。

1.第一种方法,在 IAR 中优化很高,有时会丢失信号

/*设置 PB26 */

 /*清除 PB26 */

 GPIOB->DOUTCLR31_0 |= 0x04000000；

/*切换 PA9 */

GPIOA->DOUTTGL31_0 =(1U << 9)；

空系统 Tick_Handler（空）

｛

  /*将 PB26 输出值设置为高电平（位 9 = 0x00000200）*/

  GPIOB->DOUTSET31_0 |= 0x04000000；

  /*将 PB26 输出清除为低电平（位 9 = 0x00000200）*/

  GPIOB->DOUTCLR31_0 |= 0x04000000；

  /*切换 PA9 */

  GPIOA->DOUTTGL31_0 = 0x00000200；

  //如果已触发 SysTick 挂起状态、请清除该状态

  SCB->ICSR = SCB->ICSR |(1<<25)；//设置 PENDSTCLR 位以清除 SysTick 挂起标志

}

我的问题：

1. 设置/清除和切换之间的硬件级别差异是多少？
2. 是否设置/清除/切换原子操作？
3. 使用这些寄存器时是否存在任何读取‑修改‑写入问题？
4. 与 SET+CLR 序列相比、使用 DOUTTGL 时是否具有任何时序或性能优势？

>     GPIOB->DOUTSET31_0  |=  0x04000000；

这是一种非常特殊的用法；DOUTSET 通常与写入一起使用，而不是与读取 — 修改-写入一起使用。 （类似地，DOUTCLR/DOUTTGL）。 我的观察是、此寄存器的读数始终为 0、但 TRM 没有显示。 在任何情况下、RMW 都会添加可能受优化影响的额外指令。

请尝试：

>     GPIOB->DOUTSET31_0   =  0x04000000；

尊敬的 Tuan：
1.硬件差异在于寄存器的功能。 设置->将 GPIO 设置为高电平|清除-->将 GPIO 设置为低电平|切换-->反转当前 GPIO 输出

2.是的,它们是原子操作

3.  访问 GPIO 寄存器没有特定问题。

4.假设您有两个 LED 灯,您想关闭一个 LED 灯,另一个 LED 灯打开。 使用拨动开关、您可以在没有重叠的情况下实现这一点。 使用 SET/CLR、可以使两个 LED 在几个时钟周期内关闭、或者在几个时钟周期内都关闭。

此致、

Diego Abad

请尝试：

>     GPIOB->DOUTSET31_0   =  0x04000000；

-->在这种情况下、如果同时设置了两个针脚 B。 我认为这会影响引脚的功能

示例：  

GPIOB->DOUTSET31_0  = 0x04000000；-->设置为引脚 PB26

同时、引脚 PB25 也已重新设置为高电平。

然后使用语句  GPIOB->DOUTSET31_0   =  0x04000000； 已将 PB25 更改为低电平。

感谢您的信息

我认为不匹配的第三点,这是由迭戈阿巴德萨贾明的答复。

这不是 DOUTSET（也不是 DOUTCLR）的工作方式。 由于位 25 为 0、因此 不会更改 PB25.TRM (SLAU846C) 表 9-42 描述了 DOUTSET31_0：位 25：“向该位写入 1 会设置 DOUT31_0 寄存器中的 DIO25 位。 写入 0 无效。“

DOUTSET/DOUTCLR 使您能够 原子性设置/清除 DOUT 中的位，而不会带来读取 — 修改-写入风险。 （没有用于同时设置和清除任意位集的机制[如中所示、例如 TIVA 系列]。）

我还应指出的是、两个示波器迹线显示的波形差异很大。  

第一种是周期性脉冲。 脉冲非常窄——可能太短、无法可靠地捕获。

第二种是方波、具有很容易捕获的宽脉冲。

更合适的比较是在一行中设置 DOUTTGL31_0 两次、以创建窄脉冲。 或者、尝试在示波器上调高分辨率。