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[参考译文] MSPM0G3507:如何使用 MSPM0G + DRV8311 实现 90 度和 0.1 度步进分辨率

Guru**** 2756805 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8311

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1613716/mspm0g3507-how-can-use-mspm0g-drv8311-to-have-90degree-with-0-1-degree-step-resolution

器件型号: MSPM0G3507
主题: DRV8311 中讨论的其他器件

您好、

我的客户希望驱动电机以 0.1 度的分辨率从 0 度旋转到 90 度。

我们查看规格、DRV8311 可通过霍尔传感器满足 12V 0.1A 要求。

因此、分辨率受 MSP 中电机驱动器算法的限制。

我能否知道 MSPM0 + drv8311 示例工程是否可以做到这一点以及如何做到这一点?

https://software-dl.ti.com/msp430/esd/MSPM0-SDK/1_30_00_03/docs/english/middleware/motor_control_bldc_sensored_trap_hall/doc_guide/doc_guide-srcs/drv8311/DRV8311_Hardware_User_Guide.html

 BR、

Frank

 

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    您好、Frank、

    DRV8311 + M0、这种 BLDC 有传感器 TRAP 控制不支持高精度角度调节、除非您使用具有线性霍尔传感器、磁性霍尔传感器或 光电编码器的电机。

    也可以选择使用“步进电机控制“解决方案。

    BR、

    Janz Bai

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    Janz、

    电机的霍尔传感器波形如下。 是否可以使用  DRV8311 + M0?

    不确定如何在 GUI 工具中调整位置?

    software-dl.ti.com/.../DRV8300_GUI_User_Guide.html

    BR、

    Frank

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    您好、Frank、

    您分享的图是 线性霍尔传感器、但您还需要一种算法来计算绝对位置。 老实说、用于计算的资源需要一个微控制器。  

    但 GUI 也无法实现目标。 GUI 仅支持如下所示的霍尔传感器波形:

    BR、

    Janz Bai