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器件型号: AM2434
尊敬的专家:
我发现了以下有关 EnDat 传播延迟测量的奇怪行为。
- 电机控制 SDK 11.00.00.06
- EnDat 诊断示例、多通道 (0+2)、负载共享
在本示例中、PRU 内核时钟设置为 200MHz。 然后、我从 EnDat PRU 固件获得以下传播延迟测量值:
- Channel0:95ns
- 通道 2:115ns
当我将 PRU 内核时钟更改为 300MHz 时、测量值会发生以下变化:
- Channel0:115ns
- 通道 2:130ns
是否预计会出现这种行为?
此致、
Stefan Schlee