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[参考译文] AM2434:复位规格

Guru**** 2777545 points

Other Parts Discussed in Thread: AM2434

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1603304/am2434-reset-specification

器件型号: AM2434

控制板集成了电机驱动电路和基于微控制器的控制电路。 切换功率器件时、微控制器复位。
请根据下面描述的情况回答以下问题。

情况 1:上电时的行为、释放 POR 后、MCU_RESETSTATz 和 RESETSTATz 按顺序上升(图 1)。

此外,Δ — Σ 模块的时钟信号(绿色)从 PRU 内核输出、但在微控制器复位发生后约 2.5 秒启动(图 2)。

情况 2:切换操作开始时
开关启动后、立即发生重置(图 3)。
在释放 RESET 的同时,Δ — Σ 模块的时钟信号(绿色)开始运行(图 4)。
(PWM 也与开关一起输出,导致不规则行为。)

问题 1
在哪些情况下会发生复位、其中 MCU_RESETSTATz、PORz_OUT 和 RESETSTATz 都以相同的时序下降和上升?
此外、根据上述情况、微控制器的内部软件处理在复位期间似乎暂时停止。 如果微控制器在某些条件下会出现此类现象、请告诉我。

问题 2.
请告诉我如何避免与上述类似的意外重置、或者在发生这些重置时可以采取哪些对策。

260106_JPG Reset_Specification

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    你好 Matsumoto-San

    在情况 2 中、“开关操作开始“是什么意思?  

    >>切换电源器件时、AM2434 上发生意外复位。

    我假设应用程序从闪存引导、在正常上电启动时、PRU 启动需要 2.5 倍。  

    不清楚您在第二种情况下正在做什么不同 — 您是否看到了一些虚假复位?

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    您好 Katayama-San、

    我已经请了一位复位专家。 请等待 1-2 个工作日进行回复。

    谢谢您、

    Stan

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    您好:

    “开关运行“是指微控制器已经开始向 GaN 器件发出 PWM 信号。 相关问题的链接如下。


    e2e.ti.com/.../am2434-unexpected-reset-behavior-on-am2434-when-switching-circuit-operates

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    你好 Matsumoto-san 和 Katayama-san,

    问题 1:

    我在内部进行了检查、并确认了图 图 3 和图 4 显示了在 SoC 正常运行期间不应发生的异常行为。
    出现这种情况的几个原因可能是:

    • 部分和异常复位
    • 软件问题、软件重新启动、刷新问题
    • 实际上没有发生复位、软件正在运行、但引脚输出驱动器被临时在内部(例如在 PADCONFIG 寄存器中)进行门控
    • 但由于 IO 引脚电源故障
    • 以上部分或全部的组合  


    发生这种情况的直接原因、我认为我们都同意电机启动时会出现 99.9%的电压尖峰、噪声、压降等。 然而、根本原因可能难以发现。

    请注意、我的以下建议与任何 TI 内部规格无关。

    1. 为了缩小原因范围、我会断开 SoC PWM 引脚与 PWM 驱动器 IC 的连接
    2. 首先、我们可以检查问题是否消失、再检查 PWM 引脚在示波器上是否按预期开关。 我预计问题(异常引脚保持低电平)会消失、因为电机静止不动、但 了解 PWM 引脚是否以预期方式切换也很重要。 例如、死区时间不足、甚至是相位序列错误导致的。
    3. 其次、我会将另一个众所周知的 PWM 发生器器件(基于 ASIC 或微控制器)连接到 PWM 驱动器的 PWM 输入。 这种方法可检查电机是否按预期旋转以及驱动器电路是否正常工作。 此外、您可以再次检查 SoC 的引脚保持低电平问题。

    问题 2:

    我只能给出非常一般的建议,而不知道更多关于您的项目:

    • 最重要的是遵循电机驱动器的原理图和 PCB 设计和布局数据表要求
    • 将 SoC 和驱动器 IC 的电源分开。 GND 仅连接在一个位置。
    • 高电压(电机)电源充分去耦
    • 防范反电动势和电源泵回。 请参阅过压常见问题解答:  【常见问题解答】如何防止过压损坏电机驱动系统 

    如果您使用的是 TI 的 DRV 系列器件、可能需要搜索电机论坛和常见问题解答:电机 驱动器论坛 

    谢谢。此致、

    Stan

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    您好:

    感谢您的答复和建议。
    我们将在我们这边检查是否有任何软件或电源相关问题。
    我们希望贵公司验证一些信息。

    如果微控制器方面有任何与硬件相关的潜在因素可能导致异常运行、请告诉我。
    如果微控制器的哪些内部块受到噪声的影响、哪些内部块可能导致异常复位?
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    您好、Katayama-San、

    请留出一些时间、让我们与专家联系、了解此 AM2434 复位可能产生的 EMI 源。

    请预计回复可能会延迟(下周初)。

    我们会考虑您的申请的紧迫性。 回答可用后、我们会通知您。

    感谢您的耐心!

    此致、

    Anastas Yordanov

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    您好、Katayama-San、

    我想为我的延迟回复道歉!

    如果微控制器端存在任何可能导致操作异常的硬件相关因素、请告知我。
    如果微控制器的哪些内部块受到噪声的影响、哪些内部块可能导致异常复位?
    [/报价]

    以下是专家的答复:

    “如果电机产生的噪声耦合到系统电路中、并且这些电路产生的运行条件超出数据表限制、则器件可能会执行不可预测的操作。  您需要了解电机噪声在这些电路中的耦合方式、从而了解如何解决问题。  首先要检查的是 接地路径引起的 当电机出现浪涌电流时、这会在系统接地端引入电势差。“

    如果您还有其他问题、请告诉我。

    谢谢

    此致

    Anastas Yordanov