[参考译文] AM2612：在 syscfg 中添加 BiSS 设置时遇到问题

admin

Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1602972/am2612-problems-were-encountered-when-adding-biss-settings-in-syscfg

器件型号： AM2612
主题： SysConfig 中讨论的其他器件

我使用的软件版本如下： CCS12.8.0/SYS/Config 1.24.2/适用于 AM261x 的电机控制 SDK 10.2.0.07 。

我的当前程序已配置有 EtherCAT 并使用 PRU-ICSS0 。程序可以正常运行和通信。当我尝试通过启用在 SYSCFG 中添加 BISSC 配置时 CONFIG_BISSC0 、将其配置为 ICSSM1. 、设置 BISSC_CH0_CLK 最终目的 GPIO71 、 BISSC_CH0_TX 最终目的 GPIO72 、和 BISSC_CH0_RX 最终目的 GPIO74 —我执行直接编译 而不修改任何代码 （SYS/Config 本身和编译过程都不会报告任何错误）。

对固件进行编程后、我将执行以下步骤： 连接目标-> CPU_RESET -> Load out file 。此时、代码不会在main()函数之前停止、而是直接运行。如果单击暂停按钮、我可以看到代码停止在HwiP_user_prefetch_abort_handler_c()。

我已经多次尝试过这个,并获得了同样的结果。相反、如果我删除了 SYS/Config 中的 BISSC 配置、一切都正常工作。

我想询问如何解决此问题以及需要修改哪些文件或配置。

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2777655 points

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你（们）好

您能否与添加的 BiSS-C 共享更新的 example.syscfg？
此外、您是否更详细地了解哪个函数导致了中止？

此致

Dhaval

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2777655 points

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尊敬的 Dhaval Khandla：

没问题。此网页似乎不支持上传 SYSCFG 间隔。我已将其文件扩展名更改为 txt 并将其上传。未使用 BiSS 配置的文件命名 example_withoutBiss.txt ;请检查它。

此外、我认为程序已进入异常中断 然后执行 main(),所以我不知道哪个函数跳到HwiP_user_prefetch_abort_handler_c(). 我在调试会话中只能看到如下所示的调用序列：（我编译的函数序列是 整理的调试调用序列 、其从上到下的顺序是 与实际调试面板中显示的内容相反）

HwiP_user_prefetch_abort_handler + 0x1c()地址HwiP_armv7r_handlers_nortos_asm.S：180 0x700FF9E4

----- >HwiP_user_prefetch_abort_handler_c()网址HwiP_armv7r_handlers_nortos.c：313 0x700FF86A

----- >HwiP_user_prefetch_abort_handler_c()电话HwiP_armv7r_handlers_nortos.c：386 0x700FF878

此致。

e2e.ti.com/.../example_5F00_withoutBiss.txte2e.ti.com/.../example.txt

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2777655 points

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尊敬的 Dhaval：

我有一些新发现需要分享：我的程序是根据 USB 示例程序进行修改的。因此、在 syscfg 的 MPU ARMv7 配置中、USB 配置为 CONFIG_MPU_REGION4/0x7010000/128KB/非缓存 。

相比之下、在 BiSS 示例例例程的 MPU ARMv7 配置中（我将仅介绍 USB 和 BiSS 不同的器件、前四个 CONFIG_MPU_REGION 设置相同）、它是通过进行配置的 CONFIG_MPU_REGION4/0x50D00000/16KB/严格排序 和 CONFIG_MPU_REGION5/0x72000000/16B/未缓存 。

我认为这个配置是我的程序中 USB 和 BiSS 不兼容的根本原因。我观察到的现象如下（不修改代码，仅更改 syscfg 设置）：

略小于 1 CONFIG_MPU_REGION4/0x7010000/128KB/非缓存 、添加 BiSS 配置后、main()启动调试模式时、代码不会在函数之前停止、而是直接进入HwiP_user_prefetch_abort_handler_c()异常中断。
略小于 1 CONFIG_MPU_REGION4/0x50D00000/16KB/严格排序 和 CONFIG_MPU_REGION5/0x72000000/16B/未缓存 、我的 USB 功能无法正常工作。
如果我同时配置所有三个区域、USB 仍然无法正常工作。

您能否建议如何配置这些设置以确保 USB 正常运行和正确的代码调试？我希望这些发现有助于您帮助我解决此问题。谢谢！

此致

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2777655 points

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尊敬的 Zhou：

对延迟的回复表示歉意、让我检查一下、并在 1-2 天内回来

此致、
Shaunak

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2777655 points

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您好、

您可以尝试下面的 MPU 配置吗？通过 BSC 配置和 USB 配置、我看到这两个实体都可以访问某些区域、因此我们需要尝试仔细配置它们。

 // ========== MPU REGIONS (7 total) ==========

  // Region 0: Base - all peripherals as Device
  mpu_armv71.$name             = "CONFIG_MPU_REGION0";
  mpu_armv71.size              = 31;                              // 4GB
  mpu_armv71.attributes        = "Device";
  mpu_armv71.accessPermissions = "Supervisor RD+WR, User RD";
  mpu_armv71.allowExecute      = false;

  // Region 1: TCMA
  mpu_armv72.$name             = "CONFIG_MPU_REGION1";
  mpu_armv72.size              = 15;                              // 64KB
  mpu_armv72.accessPermissions = "Supervisor RD+WR, User RD";

  // Region 2: TCMB
  mpu_armv73.$name             = "CONFIG_MPU_REGION2";
  mpu_armv73.baseAddr          = 0x80000;
  mpu_armv73.size              = 15;                              // 64KB
  mpu_armv73.accessPermissions = "Supervisor RD+WR, User RD";

  // Region 3: OCRAM (cached)
  mpu_armv74.$name             = "CONFIG_MPU_REGION3";
  mpu_armv74.baseAddr          = 0x70000000;
  mpu_armv74.size              = 21;                              // 2MB
  mpu_armv74.accessPermissions = "Supervisor RD+WR, User RD";

  // Region 4: USB DMA buffers - MUST be NonCached for DMA
  mpu_armv75.$name             = "CONFIG_MPU_REGION4";
  mpu_armv75.baseAddr          = 0x70100000;
  mpu_armv75.size              = 17;                              // 128KB
  mpu_armv75.attributes        = "NonCached";
  mpu_armv75.accessPermissions = "Supervisor RD+WR, User RD";
  mpu_armv75.allowExecute      = false;

  // Region 5: MSS_CTRL - Required by BOTH USB and BISSC
  mpu_armv76.$name             = "CONFIG_MPU_REGION5";
  mpu_armv76.baseAddr          = 0x50D00000;
  mpu_armv76.size              = 14;                              // 16KB
  mpu_armv76.attributes        = "Device";                        // Use "Device", NOT "Strongly Ordered"
  mpu_armv76.accessPermissions = "Supervisor RD+WR, User RD";
  mpu_armv76.allowExecute      = false;

  // Region 6: IPC/PRU shared memory - Required by BISSC
  mpu_armv77.$name             = "CONFIG_MPU_REGION6";
  mpu_armv77.baseAddr          = 0x72000000;
  mpu_armv77.size              = 14;                              // 16KB
  mpu_armv77.attributes        = "NonCached";
  mpu_armv77.accessPermissions = "Supervisor RD+WR, User RD";
  mpu_armv77.allowExecute      = false;

最终配置摘要应与类似