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Other Parts Discussed in Thread: AM2612
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1615472/am2612-after-enabling-device-via-ethercat-it-doesn-t-stay-enabled-for-more-than-few-pdo-cycles
器件型号： AM2612
使用提供的最新 SDK、器件在超过几个 PDO 周期内不会保持启用状态。 它在经过一段随机数的周期后进入禁用状态。
您好：
我已将此主题分配给目标专家、请在第二天收到回复。
此致、 马特
器件的 AL 状态代码 (0x134) 作为错误代码指示什么？
您好、
您是否还可以在所使用的 EtherCAT 主设备的控制台上共享 Wireshark 日志和任何错误日志？
此致、 Aaron
我没有办法看到这一点。
e2e.ti.com/.../Device_5F00_disables_5F00_ECAT.zip 正在尝试使用捕获的 zip 文件。
e2e.ti.com/.../Device_5F00_disables_5F00_ECAT2.zipAnother捕获、也会禁用、但会在更多 PDO 周期后执行。
如果您具有对 AM2612/EVM 的 JTAG 访问权限、则可以从 ICSS SMEM (ICSS 启动偏移+ 0x10000) 读取此内容、因为此处对 ESC 寄存器进行了仿真。
