[参考译文] AM6411：TI 建议有关 AM64x

您好：

是否有更新？

您好、Jimmy、

请看下面我的评论.

AM64x 的 MCSPI 规格：

- MCSPI 实例: 5 (MCSPI0 - MCSPI4)
-片选 (CS)：每个实例 4 个 (MCSPI_MAX_NUM_channels = 4)
-总硬件 CS：5 × 4 = 20 CS 可用
- DMA 支持:是 (UDMA)
-最大 SPI 时钟：50MHz

理论时序估计：

- SPI 时钟：50MHz (max)
- 16 位 DAC 写入：16 位/ 50MHz =每个 DAC 的 0.32µs
- 20 个×顺序 DAC：20 μ s 0.32µs = 6.4µs（仅限数据传输）
- CS 切换开销:每个设备~0.1µs
-估计总数:所有 20 个 DAC < 20µs

注意：这些是理论计算。

结论：< 100µs 要求可通过 Rpu (R5F) 控制实现。

R5F 工作模式 — 仅 AMP（无 SMP）：

R5F 内核不支持 SMP 模式。 所有 R5F 内核仅在 AMP（非对称多处理）模式下运行。

在 AMP 模式下：
- R5F 内核 0 运行自己的 RTOS/裸机（独立）
- R5F 内核 1 运行自己的 RTOS/裸机（独立）
- R5F 内核 2 运行自己的 RTOS/裸机（独立）
- R5F 内核 3 运行自己的 RTOS/裸机（独立）

每个内核独立运行单独的代码。 R5F 内核上没有共享操作系统调度程序。

APU-RPU 通信 (IPC)：

IPC 机制：
-用于在不同内核之间传输数据
-支持 APU (A53) 到 RPU (R5F) 的通信
-支持 RPU (R5F) 到 RPU (R5F) 的通信

驱动程序状态：此驱动程序已经成熟、许多客户正在生产中使用它。

独立的核心操作 — 重置域说明：

AM64x 复位域架构：

MAIN 域包含：
- A53 (APU)
- R5FSS0 (RPU)- Core0、Core1
- R5FSS1 (RPU)- Core0、Core1

重要说明：主域复位会影响该域中的所有内核。 A53 和 R5F 会一起复位。

MCU 域包含：
- M4F 内核

重要说明：MCU 域与主域隔离。 主域复位不影响 MCU 域。

结语：

-不支持独立 APU/RPU (A53/R5F) 复位。 A53 和 R5F 都在 MAIN 域中。 主域复位会影响两个内核。
- MCU 域 (M4F) 可以独立运行。 M4F 可与主域隔离。 主域复位不影响 M4F。 M4F 继续运行而不受干扰。

Zephyr RTOS 支持状态：

当前状态：未正式支持

-在 AM243x R5F 上完成基本 Zephyr 移植
-还没有正式支持
-计划今年支持 Zephyr

推荐替代选项：MCU+ SDK 中的 R5F 完全支持 FreeRTOS

能否详细介绍一下为何要在 R5F 内核上使用 ZephyrRTOS 而非 FreeRTOS？

这将帮助我们更好地了解您的要求并提供适当的指导。

待决问题：  

千兆位以太网
- PCIe Gen2/3 x1 (EP)

嵌入式 Linux 系统（APU、DDR、MMC/QSPI 闪存）的常见要求
固件驱动程序

我正在将您的查询发送给 Linux 专家。

此致、

Anil.