[参考译文] AM623：A53 上的 MCAN+PDMA 问题

您好、

指定的专家今天已离职。 请在接下来的 2/3 天内回复。

此致、
Ritapravo

您好、

SDK 不支持 DMA 操作模式： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62X/11_02_00_23/exports/docs/api_guide_am62x/DRIVERS_MCAN_PAGE.html#autotoc_md636 

您能否在此处详细说明您的用例、并告诉我为什么需要将 DMA 与 MCAN 配合使用、因为 MCU+SDK 不支持 DMA。

此致、

会面。

尊敬的会议：

感谢您的答复。
我代表一川作答。

我知道 MCU+ SDK 目前不支持 MCAN 的 DMA 模式、如 SDK 文档中所述。

但是、我要澄清的一点是关于 AM62x MCAN0 的硬件功能。
根据 AM62x TRM、MCAN 被列为支持 PDMA 的外设、与 UART 或 MCSPI 类似。
因此、我的主要问题是：

AM62x 硬件 (MCAN0) 实际上是否支持外设 DMA？
换句话说、缺乏 DMA 支持是否只是一个软件/SDK 限制、或者 MCAN0 是否具有阻止 PDMA 使用的硬件限制？

如果 MCAN0 硬件支持 PDMA、是否可以通过手动实现（类似于 MCSPI）从 A53 启用 DMA？

关于用例：
我们的目标是尽可能减少软件干预并在尽可能低的 CPU 负载下处理 CAN 通信、

此致、

您好、

主域 MCAN 的硬件支持 PDMA、但有一些限制：

另请参阅 TRM 中的表 11-77 中为主域 MCAN 分配的 Tx 通道。

此致、

会面。